田娜
- 作品数：7 被引量：34H指数：4
- 供职机构：陕西工业职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 纸浆浓度的免疫双闭环自适应控制被引量：1
- 2006年
- 针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出将免疫控制原理应用于双闭环控制系统中,对带有Sm ith预估器的系统进行在线调节。该控制器克服了Sm ith预估器对模型精度要求高的缺点,利用免疫在线调节内环比例参数值。经仿真,验证了该系统具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 陈蓓田娜郑恩让
- 关键词：免疫双闭环SMITH预估器
- 无人机自动起飞系统建模和控制律设计研究被引量：9
- 2008年
- 针对无人机在起飞滑跑过程中,受到地面支反力和摩擦力的影响,其运动特性与空中飞行不同的情况,通过详细分析无人机在起飞滑跑过程中的受力情况,建立了无人机的地面滑跑纵向模型,并设计自动起飞纵向控制律,实现无人机地面滑跑、起飞控制;并在Matlab/Simulink平台上进行仿真,仿真结果表明所建立的模型可用,控制律效果良好,满足设计要求。
- 宁东方章卫国田娜
- 关键词：无人机自动起飞滑跑控制律设计
- 基于改进粒子群优化算法的神经网络设计被引量：12
- 2008年
- 借鉴分层递阶结构原理和蚁群算法的思想,提出了一种基于信息素的粒子群算法并用来优化前向神经网络的结构和权值。通过在控制基因中释放信息素进行粒子控制基因的更新,实现了粒子间信息的共享。粒子群的惯性权重采用指数曲线衰减的形式,给每代最差粒子的速度随机加入干扰,克服了标准粒子群算法在寻优时出现的粒子早熟现象。仿真结果表明该算法能快速确定神经网络的结构和权值,表现出良好的收敛性能。
- 宁东方章卫国田娜
- 关键词：粒子群算法蚁群算法信息素神经网络设计
- 一类非自衡加滞后系统的智能控制被引量：2
- 2006年
- 以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器放入简单的比例控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正。理论分析和仿真结果表明,这种控制方法不仅可以消除时滞给系统带来的不良影响,且对于系统参数和时滞参数的变化有很强的适应性,能够有效的抑制干扰,使系统具有良好的动静态特性。
- 陈蓓郑恩让田娜
- 关键词：SMITH预估器免疫
- 基于单神经元自适应PID的水分定量内模解耦控制被引量：5
- 2008年
- 针对抄纸过程水分定量系统所具有的时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于单神经元自适应PID的预估控制方法,对水分定量进行了解耦控制,有效克服了其在造纸过程控制中对控制系统稳定性及纸张性能指标的不利影响.仿真结果表明,采用本研究的给出方法构成的内模解耦控制系统有很好的解耦能力及较好的快速性与抗干扰能力.
- 陈蓓田娜姚培
- 关键词：水分单神经元自适应PID
- 基于粒子群算法的铣削参数优化被引量：5
- 2008年
- 针对加工中心环境下铣削加工切削参数的优化选择问题,通过考虑机床加工、工件和刀具的实际约束,建立以最大生产率为目标函数的铣削参数数学模型,采用粒子群优化算法对铣削参数进行了寻优并进行了实例验证,结果表明粒子群算法优化铣削参数可以缩短加工时间,提高生产率。
- 田娜陈蓓宁东方
- 关键词：粒子群优化数控铣削
- 一类非自衡加滞后系统的智能控制
- 以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器放入简单的比例控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正.理论分析和仿真结果表明,这种控制方法不仅可以消除时滞给系统带来的不良影响,且对于系...
- 陈蓓田娜郑恩让
- 关键词：SMITH预估器智能控制
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