李姣
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊规则的路面附着识别算法研究被引量：8
- 2016年
- 为了提高双通道主动式稳定杆(ASB)系统对车辆横摆稳定的控制性能,基于车辆的侧向动力学特性,提出了1种新型路面附着系数识别算法。先通过模糊规则识别非线性因子,再由估算模型计算路面附着系数的初始估计值。通过滤波处理算法处理后得到最终估计值,并将其应用于双通道ASB系统中。利用MATLAB/Simulink对该算法进行了高、中、低附着路面以及对接路面的仿真分析。仿真结果表明,该算法能够有效地识别路面状况,双通道ASB系统根据当前的路面信息及时调整控制策略,提高了车辆的横摆稳定性。
- 孔振兴皮大伟王显会王洪亮李姣
- 关键词：模糊规则路面附着系数
- 考虑液压迟滞的汽车主动式稳定杆改进算法被引量：3
- 2016年
- 为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先由模糊规则计算出权重系数,再对侧向加速度实测值与估计值进行动态加权处理,并将该加权值用于反侧倾力矩的计算。基于硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台,在典型工况下进行了实验研究。实验结果表明:改进的控制算法能够补偿液压式ASB系统的液压迟滞,进一步改善了车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。
- 孔振兴皮大伟王洪亮陈山李姣
- 关键词：模糊规则侧倾稳定性
- 电动车用电机式主动稳定杆多模式控制策略研究被引量：4
- 2018年
- 电动车在行驶过程中,路面及车身等情况不断变化,为了兼顾车辆在不同行驶工况下的行驶平顺性及侧倾稳定性,针对电机式主动稳定杆系统提出了三种工作模式,控制器根据车身的状态信号选择合适的工作模式。基于MATLAB/Simulink,建立了14自由度整车模型和电机式主动稳定杆模型,在多种工况下进行了仿真分析。仿真结果表明:电机式主动稳定杆系统根据不同的外部条件或行驶工况选择合适的工作模式,能有效提高车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。
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- 关键词：侧倾稳定性行驶平顺性
