孟东
- 作品数:4 被引量:26H指数:4
- 供职机构:北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 七阶正交容积卡尔曼滤波算法被引量:6
- 2017年
- 在高斯滤波框架下,阶次越高,近似精度越高。为提高滤波精度,通过提高阶次,提出了七阶正交容积卡尔曼滤波(CQKF)算法。在传统CQKF算法的基础上,该算法扩展了线性积分的近似阶次,提出了七阶球面积分的确定性采样方法;进而扩展了球-半径准则,提高了滤波估计精度。飞行器目标跟踪的仿真实验证明了该算法的有效性,证明了七阶CQKF比五阶CQKF、三阶容积卡尔曼滤波器(CKF)和无迹卡尔曼滤波器(UKF)有更高的滤波精度。
- 孟东缪玲娟邵海俊沈军
- 关键词:UKF
- 反加窗算法及其在扩频系统窄带干扰抑制中的应用被引量:8
- 2015年
- 为了证明反加窗算法是一种完全重构算法,将完全不同的反加窗算法和重叠加窗算法合并为相同的信噪比数学模型,分析了反加窗算法;通过建立等效模型,用信号重构理论推导出等效模型的信噪比损失,证明了反加窗算法是一种完全重构算法,提出了反加窗算法只有在信号不完全重构的条件下才需要使用的观点。在直接序列扩频系统中,通过对布莱克曼窗和汉宁窗的对比,在窄带噪声干扰下仿真误码率,证明了该文结论的正确性,并提出了干扰抑制方案。
- 孟东缪玲娟张希
- 关键词:卫星导航直接序列扩频系统信号重构
- 非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算法被引量:6
- 2018年
- 研究非高斯噪声环境下的高斯混合滤波方法,进行纯方位跟踪系统的目标跟踪.利用改进的参数自适应方法,调整位移参数的大小,从而修正了高斯混合模型,提出了在非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算法;基于非高斯噪声下的离散系统模型,分析了高斯混合CQKF算法中建模过程的局限性,并结合初值优化方法,提出了利用参数自适应方法修正高斯混合滤波模型的方法,从而克服了高斯混合滤波的局限性,提高了滤波精度.仿真实验表明在非高斯噪声下参数自适应高斯混合CQKF算法比原算法有更高的滤波精度.
- 孟东缪玲娟邵海俊沈军
- 简化七阶CQKF及其在SINS大失准角初始对准中的应用被引量:6
- 2018年
- 针对捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准的滤波过程,提出简化七阶正交容积卡尔曼滤波算法(7th-SCQKF)。根据简化容积卡尔曼滤波(CKF)理论,推导出改进的简化七阶CKF算法(7th-MSSRCKF),改进了原简化七阶CKF(7th-SSRCKF)的性能;同时,在7th-SSRCKF和7th-MSSRCKF基础上,引入正交半径准则,提出简化七阶CQKF(7th-SCQKF)算法,提高了滤波精度;并将简化七阶CQKF(7th-SCQKF)算法应用到SINS的大失准角初始对准仿真中,结果表明,7th-SCQKF比7th-MSSRCKF的滤波精度高,验证了新算法的正确性和有效性。
- 孟东缪玲娟邵海俊沈军
- 关键词:SINS