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孙芸

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇状态估计
  • 1篇状态估计算法
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇UKF
  • 1篇EKF
  • 1篇不敏卡尔曼滤...

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇王国宏
  • 1篇于洪波
  • 1篇曹倩
  • 1篇孙芸

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种融合UKF和EKF的粒子滤波状态估计算法被引量：8
2013年
在扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)和不敏卡尔曼滤波算法(unscented Kalmanfilter,UKF)的基础上,提出一种基于融合的粒子滤波算法(fusion based particle filter,FPF)。该算法首先利用EKF与UKF分别预测粒子状态,然后通过融合算法得到粒子的重要性建议分布,实现粒子状态更新。因为充分利用了量测信息,因而能有效提高状态估计精度。仿真中通过实例将该算法与已有的粒子滤波(particle filter,PF)算法进行比较,结果表明该算法各方面性能都有较大改进。
于洪波王国宏孙芸曹倩
关键词：状态估计粒子滤波算法扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波
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