曹飞祥
- 作品数：11 被引量：25H指数：2
- 供职机构：红河学院工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>
- 轮胎定型硫化机曲柄齿轮过盈配合有限元分析
- 2011年
- 利用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立了轮胎定型硫化机曲柄齿轮组件的非线性接触模型。对压装过程进行静态接触分析,并对不同过盈量下应力分布结果进行比较,验证了模型的正确性,对于确定过盈配合中合理的过盈量和改进加工工艺具有重要意义。
- 林雅峰曹飞祥
- 关键词：定型硫化机过盈配合有限元
- 液压轮胎定型硫化机可靠性研究
- 2013年
- 轮胎定型硫化机是轮胎生产制造的关键设备。针对轮胎定型硫化机重载、高精度以及高可靠性的要求,对轮胎定型硫化机进行可靠性问题进行系统研究,建立轮胎定型硫化机系统可靠性模型,提出适用于轮胎定型硫化机的可靠性评价体系。现场使用结果验证了可靠性模型和评价体系的正确性和有效性。
- 韩青毛林猛曹飞祥廖延章
- 关键词：可靠性
- 基于ANSYS轮胎定型硫化机调模螺纹的设计与分析
- 2011年
- 利用ANSYS软件内嵌的APDL语言,建立轮胎定型硫化机调模螺纹的接触模型,对其进行接触分析。通过有限元分析得出调模螺杆及螺母的应力、位移分布结果,为新产品的开发提供了理论依据和技术支持。
- 庞国平曹飞祥林雅峰
- 关键词：轮胎定型硫化机螺纹有限元
- 动态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法被引量：10
- 2013年
- 研究动态环境下移动机器人路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行建模,在使用蚁群算法进行全局路径搜索过程中引入人工势场的概念,使蚂蚁对最优路径更加敏感;机器人针对动态环境中可能出现的不同类型障碍物分别执行不同的避障策略;同时提出一种最优路径预测模型用于预测在避障过程中是否出现新的最优路径。算法结合人工势场法和蚁群算法的特点,将全局路径规划与局部路径规划相融合以提高路径搜索的效率。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 王哲孙树栋曹飞祥
- 关键词：路径规划栅格法蚁群算法动态环境
- 中枢模式调节的四足机器人复杂地形运动控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对四足机器人复杂地形的运动控制问题,设计了中枢神经模式发生器(Central pattern generator,CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,每个振荡器分别对应机器人的一个运动关节,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、跨越障碍和沟壑行走。ADAMS仿真和实验表明:本文提出的CPG控制模型能够调节四足机器人生成不同的步态,实现复杂地形的运动控制。
- 韩青任杉曹飞祥郜庆市
- 关键词：四足机器人复杂地形运动控制
- 新型两板式注塑机拉杆抱闸螺纹的设计与分析被引量：2
- 2010年
- 利用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立拉杆螺纹的接触模型,对拉杆进行接触分析。通过有限元分析得出拉杆及螺母的应力、位移分布结果。通过减小结构尺寸,比原结构节省14.9%的材料,为新产品的开发提供了技术支持。
- 曹飞祥
- 关键词：注塑机螺纹有限元
- 基于CPG的四足机器人全方位行走控制研究被引量：2
- 2014年
- 针对四足机器人全方位运动控制问题,设计了中枢模式发生器(CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、斜线和转弯行走。通过ADAMS仿真和实验,验证CPG全方位运动控制模型的可行性。
- 韩青叶选林曹飞祥钱敏
- 关键词：四足机器人
- 液压轮胎定型硫化机系统研究被引量：1
- 2013年
- 轮胎定型硫化机是轮胎生产制造的关键设备。针对轮胎定型硫化机重载、高精度以及高可靠性的要求,对轮胎定型硫化机进行可靠性问题和启动性能进行系统研究。现场使用结果验证了可靠性模型和评价体系的正确性和有效性。
- 韩青毛林猛曹飞祥
- 关键词：可靠性
- 基于ANSYS的DLB1800×10000平板硫化机框架有限元分析被引量：1
- 2009年
- 利用ANSYS软件进行建立DLB1800×10000平板硫化机框架有限元模型,对框板进行有限元应力分析,并对比传统的框板强度计算方法与有限元分析方法,为此类机械产品的计算分析提供了一种可行的解决方案。
- 曹飞祥
- 关键词：有限元分析平板硫化机
- 一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析被引量：7
- 2012年
- 对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式。
- 段军孙树栋曹飞祥
