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基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制被引量：7: 2015年; 针对火炮伺服系统中齿隙非线性影响系统稳态精度和动态性能的问题,提出了一种基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制。通过分析双电机消隙的原理,根据速度控制器的输出给出了偏置力矩的施加曲线图。偏置力矩计算模块的输出通过两个独立的电流环给两个电机施加偏置电流,使其在电机中产生偏置力矩,达到消除齿隙的目的。位置控制器采用智能PID控制算法,对积分机理进行了改进,克服了积分滞后的缺点。仿真结果表明,采用双电机消隙技术和智能PID控制能消除齿隙对系统的影响,保证伺服系统的稳态精度和动态性能。; 刘攀玲张光辉刘妙贾强; 关键词：自动控制技术智能PID 伺服系统

采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法: 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...; 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲; 文献传递

一种随动系统启制动抗冲击方法: 本发明属于火炮随动控制技术领域，具体涉及一种随动系统启制动抗冲击方法。该方法包括通过角速度主令计算角速度误差量、对角速度控制环进行设定、对电流控制环进行设定、根据电流计算输出值求取角加速度计算量、对角加速度计算量进行限幅...; 刘妙潘军韩磊张光辉秦幸妮马佳佳杨军刘攀玲; 文献传递

火炮直驱伺服系统的模型校正控制: 2016年; 射击时,火炮采用的直驱技术会对射击准确性产生较大的影响。为了削减射击力矩的影响,采用了一种火炮直驱伺服系统的模型校正控制方法。以某多管并联火炮为例计算了其单管射击力矩,建立了考虑射击力矩因素的校正控制模型,并利用Matlab/Simulink对其进行数值仿真。仿真结果显示模型校正控制可以削弱射击力矩的影响,并且在短时间内达到稳定。该仿真结果为火炮直驱伺服系统的设计起到指导作用。; 刘妙张光辉刘攀玲马佳佳王佳雯; 关键词：控制技术

永磁同步电机旋变测角技术应用被引量：3: 2009年; 在数字伺服控制系统中,针对系统需要实时检测输出的角度位置信息的特点,利用旋转变压器和AD2S83设计了旋变测角系统。在分析旋转变压器和AD2S83的工作原理的基础上,设计了系统的硬件电路,实现了把角度位置信息的模拟信号转化为系统所需的数字信号。实际调试表明,该旋变测角系统工作性能稳定,满足系统精度要求。; 陈阳张光辉刘兴松史国清; 关键词：电子技术永磁同步电机旋转变压器测角系统

行进间火炮指向稳定跟踪系统建模与控制被引量：10: 2018年; 为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身管运动角速率,完成火炮在大地坐标系下的稳定跟踪控制方法。稳定系统采用传统的三环控制,将系统的位置环和速度稳定环的主令和反馈都统一至大地坐标系下,SINS作为系统的位置环反馈,其航向和姿态测量值基于大地坐标系下完成解算。将安装在火炮上的SINS陀螺组测量值转换至大地坐标系下的火炮方位回转角速率和高低俯仰角速率,并乘以各自传动机构的传动比后,作为速率稳定环的反馈,实现速率稳定控制。考虑炮塔、火炮回转中心与重心不重合、载体处于六自由度运动状态等因素,采用Lagrange方法建立火炮、炮塔与载体之间动力学耦合模型,结合SINS测量模型、双电机拖动和电机伺服系统控制模型,对该控制方案进行了仿真验证。验证结果表明,火炮指向稳定跟踪系统实现方位和高低两个通道独立控制,使火炮指向在高角下保持高精度的稳定控制,在一定射角范围内具有良好跟踪性能,能够克服较宽频带载体姿态干扰,明显优于传统高炮位置解算式稳定。; 李伟姜俊峰任海波张光辉; 关键词：捷联惯性导航系统 LAGRANGE方法双电机拖动

双电机驱动伺服系统的建模与分析被引量：15: 2008年; 火炮伺服系统传动链存在传动齿隙,齿隙是影响火炮伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素之一。为了减小齿隙对系统性能的不利影响,现代火炮开始采用双电机驱动方案,为采取电消隙方法消除齿隙影响奠定了基础。通过分析双电机驱动的火炮伺服系统的结构和组成,采用机理建模和仿真方法,建立了含齿隙的双电机驱动炮塔的动力学模型,给出了双电机驱动火炮伺服系统的动态结构图;采用Matlab软件对系统进行了仿真,并与实际系统进行比较,结果表明,所建模型能够反映实际系统的基本特性。; 忽麦玲张光辉卫平刘兴松; 关键词：齿隙双电机伺服系统动力学模型

采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法: 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...; 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲

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张光辉