陈福红
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 火箭炮自动操瞄控制系统建模与控制
- 2015年
- 火箭炮自动操瞄控制系统包含俯仰/方位两个子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性关系,并且火箭炮发射时的动力学特性难于建立数学模型。针对上述特性,建立火箭炮自动操瞄控制系统电气模型与虚拟样机模型的耦合模型作为系统仿真的被控对象,并根据系统非线性动力模型对两轴非线性耦合关系进行解耦,进而在此基础上引入滑模控制方法,设计自动操瞄控制系统位置控制器。仿真研究了两轴联动时,两轴非线性耦合关系在解耦状态下的滑模控制特性,结果表明,俯仰/方位两轴非线性耦合关系解耦后进行滑模控制,具有较高的控制精度,对火箭弹发射时产生的力矩绕动具有更强的鲁棒性。
- 陈福红马大为胡智琦蔡德咏
- 关键词：火箭炮滑模控制虚拟样机解耦线性化
- 基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制被引量：1
- 2014年
- 针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。
- 陈福红马大为胡智琦蔡德咏崔龙飞
- 关键词：自动控制技术火箭炮终端滑模观测器永磁同步电动机
- 火箭炮交流伺服系统全局滑模控制被引量：4
- 2012年
- 针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明,同时对于控制律中的高阶微分项,引入微分估计器来获取其高精度估计值。仿真结果表明,该控制方法不仅能够有效抑制抖振,保证系统的响应速度和控制精度,并且对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性。
- 陈福红马大为杨必武朱忠领
- 关键词：自动控制技术火箭炮永磁同步电动机
- 火箭炮交流伺服系统动态滑模控制被引量：2
- 2012年
- 针对含大范围变化参量及强冲击力矩的火箭炮位置伺服系统,引人动态滑模控制方法。构建了动态切换函数,设计了含鲁棒项的动态滑模控制律,动态切换函数将控制量中不连续项转移到其一阶导数项中,削弱了控制量抖振,鲁棒项对参数摄动、负载扰动等不确定因素进行了补偿。最后,对参数摄动及干扰下的位置跟踪进行了仿真及实验研究,同时给出了控制器参数对控制性能影响的规律。仿真及实验结果表明,同传统滑模控制方法相比,所提方法提高了系统鲁棒性,并且抑制了控制量抖振。
- 陈福红马大为乐贵高朱忠领
- 关键词：火箭炮动态滑模控制永磁同步电动机
- 基于ATmega128的精密空调控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 为了能够准确监测和控制机房的温湿度,以保证通信机房内计算机的高效运行。系统采用ATmega128单片机为控制中心,由STH11温湿度传感器、RS485通信接口及12864字符型液晶模块构成的精密空调控制系统,实现对机房的温湿度精确测量与控制。该系统电路简单、工作稳定、集成度高,调试方便,测试精度高,具有一定的实用价值。
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- 关键词：通信机房ATMEGA128单片机
- 基于刚柔耦合模型的火箭炮发射动态响应研究被引量：6
- 2013年
- 为研究某火箭炮发射过程中动力学响应情况,利用有限元软件ABAQUS和多体动力学软件ADAMS建立该火箭炮发射装置刚柔耦合动力学模型,研究了发射过程中火箭弹与定向管复杂的接触碰撞作用,综合考虑定向管、俯仰轴、发射装置底座柔性变形以及燃气流冲击等因素对发射装置动态响应的影响。分析结果表明,利用刚柔耦合模型能够有效模拟火箭炮发射过程中的动力学响应,对于减小发射过程起始扰动和提高射击精度具有一定的理论意义和实用价值。
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- 关键词：机械学火箭炮发射动力学刚柔耦合有限元软件
- 火箭炮自动操瞄系统动态滑模控制被引量：1
- 2014年
- 火箭炮自动操瞄系统包含俯仰/方位子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性力矩,影响到系统的控制精度,甚至使得系统发散。针对上述特性,对系统进行输入输出解耦线性化,并在此基础上引入动态滑模控制方法,设计火箭炮操瞄系统位置控制器,实现火箭炮高精度操瞄。文中仿真对比了传统滑模与动态滑模控制方法的控制特性,结果表明,动态滑模控制方法优于传统滑模控制方法,能够高精度、快速平稳的实现自动跟踪。
- 陈福红马大为胡智琦蔡德咏崔龙飞
- 关键词：火箭炮解耦线性化
- 火箭炮交流伺服系统非奇异快速终端滑模控制被引量：2
- 2013年
- 针对火箭炮位置伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,引入了非奇异快速终端滑模控制方法。通过定义非奇异快速终端滑模面,使该控制方法避免了普通终端滑模的奇异问题,并且具备传统终端滑模有限时间收敛的特性。文中设计了非奇异快速终端滑模控制器,并进行了仿真和实验研究,结果表明:比之传统终端滑模,非奇异快速终端滑模控制方法不仅能够有效提高系统收敛速度,而且具有更高控制精度,适用于火箭炮交流伺服系统高精度控制。
- 陈福红马大为乐贵高朱忠领
- 关键词：火箭炮终端滑模永磁同步电动机
