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丁希仑

作品数：484 被引量：764H指数：17
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术医药卫生更多>>

合作作者

领域

  • 31个自动化与计算...
  • 29个机械工程
  • 24个航空宇航科学...
  • 22个交通运输工程
  • 21个金属学及工艺
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  • 17个轻工技术与工...
  • 17个环境科学与工...
  • 17个医药卫生
  • 17个社会学

主题

  • 29个机器人
  • 26个运动学
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  • 23个仿真
  • 21个余度
  • 21个冗余
  • 21个冗余度
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机构

  • 34个北京航空航天...
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  • 15个北京印刷学院
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  • 14个安徽医科大学
  • 14个成都中医药大...
  • 13个北方民族大学

作者

  • 34个丁希仑
  • 16个戴建生
  • 15个李静
  • 13个徐坤
  • 12个胡盛寿
  • 12个张伟
  • 11个刘宏伟
  • 11个罗云波
  • 10个张帆
  • 10个张路霞
  • 10个吕继成
  • 9个陈同斌
  • 9个郑国砥
  • 9个高定
  • 8个郑哲
  • 7个丁亮
  • 7个沈玉君
  • 7个刘洪涛
  • 6个陈俊
  • 5个张晓华

传媒

  • 26个机械工程学报
  • 23个航空学报
  • 22个机器人
  • 17个系统工程与电...
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  • 15个中国农业科技...
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  • 14个植物生态学报
  • 14个林业科学
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国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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北京市科技新星计划
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北京市科技新星计划(H020821450120)
相关领域：自动化与计算机技术
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国家教育部博士点基金(200800060009)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 电气工程 化学工程
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国家自然科学基金(50720135503)
相关领域：机械工程 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 金属学及工艺
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家教育部博士点基金
相关领域：理学 自动化与计算机技术 医药卫生 农业科学 经济管理
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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z207)
相关领域：自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程
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国家高技术研究发展计划(2002AA742044)
相关领域：自动化与计算机技术
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国家自然科学基金(50275002)
相关领域：机械工程 自动化与计算机技术
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