2025年1月21日
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刘涛
作品数:
102
被引量:294
H指数:8
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电子电信
兵器科学与技术
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合作作者
张磊
哈尔滨工程大学
王宗义
哈尔滨工程大学自动化学院
赵亚楠
哈尔滨工程大学机电工程学院
苏玉民
哈尔滨工程大学
庄佳园
哈尔滨工程大学
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张磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 水面无人艇 水下机器人 欠驱动 隐私保护
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相关人物
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所获资助
研究领域
王宗义
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:非完整移动机器人 滑模控制 移动机器人 摄像机标定 不确定性
发表作品
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供职机构
所获资助
研究领域
赵亚楠
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:SHAPE_MEMORY_ALLOY 有限元法 关节 龙门式 减速器
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庄佳园
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 水面无人艇 滑行艇 欠驱动 自适应
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苏玉民
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水动力 水动力性能 滑行艇 无人艇 水下机器人
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沈海龙
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑行艇 CFD 水动力性能 航态 耐波性
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王博
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 机器人 滑行艇 水面无人艇 海况
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万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
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相关人物
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所获资助
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李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品
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所获资助
研究领域
周彬
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 欠驱动 水面无人艇 键控调制 水声通信
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