您的位置: 专家智库 > >

刘涛

作品数:95 被引量:272H指数:8
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>

领域

  • 54个自动化与计算...
  • 41个交通运输工程
  • 38个文化科学
  • 35个电子电信
  • 24个经济管理
  • 24个理学
  • 18个电气工程
  • 17个金属学及工艺
  • 17个机械工程
  • 17个航空宇航科学...
  • 16个天文地球
  • 14个一般工业技术
  • 13个兵器科学与技...
  • 11个化学工程
  • 8个建筑科学
  • 7个动力工程及工...
  • 6个石油与天然气...
  • 4个水利工程
  • 4个医药卫生
  • 4个社会学

主题

  • 40个机器人
  • 35个神经网
  • 35个神经网络
  • 32个网络
  • 31个图像
  • 30个感器
  • 30个传感
  • 30个传感器
  • 30个船舶
  • 29个水下
  • 27个仿真
  • 25个滤波
  • 25个控制器
  • 25个控制系统
  • 24个导航
  • 24个自适
  • 24个自适应
  • 21个模糊控制
  • 20个运动控制
  • 18个总线

机构

  • 56个哈尔滨工程大...
  • 2个齐齐哈尔大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个湖南大学
  • 1个佳木斯大学
  • 1个教育部
  • 1个中国石油天然...
  • 1个东方电子集团...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 41个国家自然科学...
  • 27个中央高校基本...
  • 20个国家高技术研...
  • 20个黑龙江省自然...
  • 19个中国博士后科...
  • 11个国家教育部博...
  • 9个黑龙江省博士...
  • 9个中央高校基金
  • 7个黑龙江省博士...
  • 7个黑龙江省教育...
  • 7个水下智能机器...
  • 6个国防基础科研...
  • 6个国家科技重大...
  • 6个国防科技工业...
  • 6个教育部“新世...
  • 6个中国人民解放...
  • 4个国防科技技术...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个中央级公益性...
  • 3个国家教育部“...

传媒

  • 33个哈尔滨工程大...
  • 22个应用科技
  • 19个华中科技大学...
  • 16个船舶工程
  • 12个计算机仿真
  • 12个中国造船
  • 11个哈尔滨工业大...
  • 11个仪器仪表学报
  • 10个电机与控制学...
  • 10个上海交通大学...
  • 10个计算机工程与...
  • 10个系统仿真学报
  • 10个机器人
  • 9个控制理论与应...
  • 8个控制与决策
  • 8个船舶力学
  • 8个舰船科学技术
  • 8个中国舰船研究
  • 7个系统工程与电...
  • 7个自动化技术与...

地区

  • 57个黑龙江省
  • 1个湖南省
  • 1个山东省
59 条 记 录,以下是 1-10
张磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 水面无人艇 水下机器人 隐私保护 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宗义
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:非完整移动机器人 滑模控制 移动机器人 摄像机标定 不确定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵亚楠
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:形状记忆合金 镍钛合金 有限元法 关节 龙门式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄佳园
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 水面无人艇 滑行艇 航向 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏玉民
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水动力 水动力性能 水下机器人 滑行艇 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈海龙
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑行艇 水动力性能 CFD 航态 耐波性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王博
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 机器人 滑行艇 水面无人艇 海况
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周彬
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 欠驱动 键控调制 水面无人艇 水声通信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共6页<123456>
聚类工具0