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李辉

作品数:82 被引量:29H指数:2
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:博士科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>

领域

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主题

  • 28个机器人
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  • 10个迭代
  • 9个电子设备
  • 9个正弦
  • 7个带载能力
  • 7个电磁
  • 6个电机轴

机构

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  • 1个北京交通大学
  • 1个清华大学
  • 1个西南科技大学
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资助

  • 26个国家自然科学...
  • 15个国家高技术研...
  • 7个国家科技支撑...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个北京市科技计...
  • 5个北京市自然科...
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  • 4个河北省自然科...
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  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家重点实验...
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  • 2个国防基础科研...
  • 2个国防科技技术...

传媒

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  • 7个科技导报
  • 7个光学技术
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  • 4个内燃机工程
  • 4个光学学报
  • 4个机器人
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地区

  • 41个北京市
41 条 记 录,以下是 1-10
蒋志宏
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 关节 旋转变压器 机器人关节 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李丹凤
供职机构:北京理工大学
研究主题:关节 旋转变压器 机器人 位置环 速度环
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
莫洋
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 链节 柔顺 模块化 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏博
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 柔顺 宇航员 开链 系统解耦
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张柏楠
供职机构:北京理工大学
研究主题:外骨骼 机械臂 自适应性 绳驱动 承载力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾宏亮
供职机构:北京理工大学
研究主题:旋转变压器 机器人关节 辅助设计 关节 减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑涛
供职机构:北京理工大学
研究主题:自适应性 H.323 呼叫转移 弹簧 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪文成
供职机构:北京理工大学
研究主题:机械臂 外骨骼 绳驱动 承载力 舱内
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨健
供职机构:北京理工大学
研究主题:血管 配准 造影图像 图像 配准方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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