您的位置: 专家智库 > >

董国成

作品数:6 被引量:3H指数:1
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 5个航空宇航科学...
  • 3个电子电信
  • 2个天文地球
  • 2个机械工程
  • 2个电气工程
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个军事
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 7个月球
  • 7个月球车
  • 6个凸组合
  • 6个粒子滤波
  • 6个滤波
  • 6个SAM
  • 5个移动机器人
  • 5个网络
  • 5个滤波算法
  • 5个模糊神经
  • 4个导航
  • 4个导航方法
  • 4个网络训练
  • 4个粒子滤波算法
  • 4个轮式
  • 4个轮式移动
  • 3个导航系统
  • 3个地图创建
  • 3个电机
  • 3个遥操作

机构

  • 7个北京工业大学
  • 1个东南大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个燕山大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 3个博士科研启动...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个北京市科技计...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家中长期科...

传媒

  • 6个计算机测量与...
  • 6个第三十一届中...
  • 4个四川兵工学报
  • 3个自动化学报
  • 3个北京工业大学...
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 3个科学技术与工...
  • 3个控制工程
  • 3个第24届中国...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个黑龙江大学自...
  • 2个宇航学报
  • 2个系统科学与数...
  • 2个机械与电子
  • 2个高技术通讯
  • 2个导航定位学报
  • 2个第三十届中国...
  • 1个电气传动自动...

地区

  • 6个北京市
  • 1个江苏省
7 条 记 录,以下是 1-7
李晖
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:月球车 车辆动力学 KANE方法 动力学建模与仿真 崎岖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周标准
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:月球车 捷联惯性导航 自主导航 UKF 无迹卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴福俊
供职机构:北京工业大学
研究主题:捷联惯性导航系统 四元数 捷联惯性 捷联惯导系统 SINS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
居鹤华
供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院
研究主题:月球车 机械臂 动力学 移动机器人 太阳敏感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋培
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:移动机器人 LITE 规划方法 路径规划 LPV系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘红云
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:月球车 粒子滤波器 组合导航 粒子滤波 重采样
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔艳
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:波变量 轮式移动机器人 系统设计 双边遥操作 时延
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0