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丁希仑

作品数:484 被引量:764H指数:17
供职机构:北京航空航天大学更多>>
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张武翔
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:外骨骼 纤维 缠绕机 穿戴 胶辊
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徐坤
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 关节 解锁 小腿 绳驱动
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吕胜男
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:绳驱动 关节 单自由度 拉线 套筒
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肖航
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:绳驱动 变刚度 层级 备份 关节
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张涛
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:非晶合金 块体非晶合金 合金 SUB 铜模
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俞玉树
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:空中机器人 旋翼 微小型 旋翼飞行器 旋翼飞行机器人
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张群
供职机构:北京科技大学经济管理学院
研究主题:供应链 机器人 车辆路径问题 供应链库存 钢铁工业
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郑羿
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 小腿 肤色区域 形态学操作 关节
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徐小明
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:胶辊 缠绕机 纤维 复合材料 碳纤维
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王学强
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:旋翼飞行器 旋翼飞行机器人 飞行机器人 无人机 定向天线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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