您的位置： 专家智库 > >

化建宁

作品数：11 被引量：54H指数：5
供职机构：东北大学秦皇岛分校更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 12个文化科学
  • 8个机械工程
  • 7个金属学及工艺
  • 6个电子电信
  • 6个交通运输工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个医药卫生
  • 5个电气工程
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 3个生物学
  • 3个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个农业科学

主题

  • 14个机器人
  • 13个遥操作
  • 10个遥操作系统
  • 10个网络
  • 10个机械臂
  • 10个操作系
  • 10个操作系统
  • 9个感器
  • 9个传感
  • 9个传感器
  • 8个预测控制
  • 8个神经网
  • 8个神经网络
  • 7个运动学
  • 7个时延预测
  • 7个人机
  • 6个移动机器人
  • 5个单目视觉
  • 5个电机
  • 5个冗余

机构

  • 11个中国科学院
  • 6个东北大学
  • 4个中国科学院大...
  • 3个中国科学院研...
  • 2个东北师范大学
  • 2个沈阳化工学院
  • 2个燕山大学
  • 1个大连铁道学院
  • 1个北京大学
  • 1个福州大学
  • 1个广州城市职业...
  • 1个广东工业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河北科技师范...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个广州市财贸管...
  • 1个上海交通大学
  • 1个泉州师范学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个香港城市大学

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 6个河北省自然科...
  • 6个中央高校基本...
  • 4个国际热核聚变...
  • 4个载人航天领域...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个辽宁省博士科...
  • 3个辽宁省自然科...
  • 2个云南省应用基...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个辽宁省优秀青...
  • 2个香港特区政府...
  • 2个云南省教育厅...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个广东省自然科...

传媒

  • 11个机器人
  • 7个机械工程学报
  • 6个载人航天
  • 5个科学通报
  • 5个高技术通讯
  • 5个信息与控制
  • 4个自动化学报
  • 4个控制理论与应...
  • 4个机械设计与制...
  • 4个控制与决策
  • 4个控制工程
  • 4个职业时空
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个中国机械工程
  • 3个生物医学工程...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个高教学刊
  • 2个计算机集成制...
  • 2个宇航学报
  • 2个机电工程

地区

  • 10个辽宁省
  • 5个河北省
  • 1个广东省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
王越超
供职机构：广州城市职业学院
研究主题：蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪谊
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔玉洁
供职机构：东北大学秦皇岛分校
研究主题：遥操作 遥操作系统 机器人网络 混合式教学 单目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
符秀辉
供职机构：沈阳化工大学信息工程学院
研究主题：遥操作 机器人 移动机器人 网络遥操作 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑伟
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人足球 遥操作机器人 游戏杆 足球机器人 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨艳华
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：线性矩阵不等式 LMI 数据丢失 H∞控制 大时延
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阳方平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：大时延 传动部件 钩子 钩锁 机械结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余飞
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：几何法 机械臂 逆运动学 冗余机械臂 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
席宁
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 遥操作 机械特性 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张峰
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：扑翼 机器人 管道机器人 人工肌肉 翼面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0