您的位置： 专家智库 > >

董得忠

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 4个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个文化科学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个医药卫生
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 4个双连杆
  • 3个动力学
  • 3个有限元
  • 3个柔性臂
  • 3个柔性机械
  • 3个柔性机械臂
  • 3个双连杆柔性臂
  • 3个逆动力学
  • 2个双连杆柔性机...
  • 1个大型航天器
  • 1个带传动
  • 1个代数
  • 1个单点
  • 1个单独驱动
  • 1个单光束
  • 1个单辊
  • 1个单驱动
  • 1个单摄像机
  • 1个单自由度
  • 1个弹簧

机构

  • 3个北京航空航天...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京空间机电...

资助

  • 3个国家自然科学...
  • 2个国家高技术研...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个CAST创新...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个航天科技创新...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个天津市高等学...
  • 1个中国航空科学...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 3个机械科学与技...
  • 2个宇航学报
  • 2个军民两用技术...
  • 2个北京航空航天...
  • 2个北京力学会第...
  • 1个北京科技大学...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个机械工程学报
  • 1个科技导报
  • 1个液压与气动
  • 1个光学技术
  • 1个机电工程
  • 1个中国机械工程
  • 1个机械设计与研...
  • 1个现代机械
  • 1个应用数学和力...
  • 1个高技术通讯
  • 1个航空学报
  • 1个航空制造技术
  • 1个机器人技术与...

地区

  • 4个北京市
共 4 条 记 录，以下是 1-4
郭军
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：柔性机械臂 动力学 双连杆柔性机械臂 双连杆柔性臂 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
连华东
供职机构：北京空间机电研究所
研究主题：大口径 变形镜 支撑结构 反射镜 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁希仑
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 小腿 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘承平
供职机构：北京航空航天大学宇航学院
研究主题：ADAMS 仿真 逆动力学 双连杆柔性机械臂 柔性机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0