您的位置： 专家智库 > >

于鹏

作品数：3 被引量：17H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 3个金属学及工艺
  • 2个医药卫生
  • 2个文化科学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个一般工业技术
  • 1个理学

主题

  • 8个机器人
  • 7个手术
  • 7个手术机器人
  • 6个手术机
  • 6个外科
  • 6个微创
  • 6个微创外科
  • 6个并联机器
  • 6个并联机器人
  • 5个运动学
  • 5个外科手术机器...
  • 5个静力学
  • 5个3-RPS
  • 4个三自由度
  • 4个绳驱动
  • 3个导轨
  • 3个电机
  • 3个虚拟手
  • 3个虚拟手术
  • 3个视觉引导

机构

  • 8个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 8个中央高校基本...
  • 6个中国博士后科...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个机器人技术与...
  • 2个国家高技术研...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个国家留学基金
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个吉林省教育厅...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个哈尔滨市科技...

传媒

  • 7个哈尔滨工程大...
  • 5个机械设计
  • 4个机器人
  • 3个应用科技
  • 3个机床与液压
  • 2个工业控制计算...
  • 2个中国机械工程
  • 2个华中科技大学...
  • 1个医疗装备
  • 1个传感器世界
  • 1个机电一体化
  • 1个工程设计学报
  • 1个国外电子元器...
  • 1个电脑学习
  • 1个传感器技术
  • 1个电机与控制学...
  • 1个机械工程师
  • 1个太阳能学报
  • 1个宇航学报
  • 1个液压气动与密...

地区

  • 8个黑龙江省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
于凌涛
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立勋
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王道明
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：微创外科 手术机器人 多自由度 并联机器人 3-RPS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王正雨
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张楠
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：并联机器人 3-RPS 静力学 航海人员 康复训练
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨硕
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：并联机器人 3-RPS 静力学 多自由度 微创外科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王涛
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：AABB 包围盒 分区域 虚拟手术 混合包围盒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨朔
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：操作手 SIMULINK 微创外科 手术机器人 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0