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张思

作品数:19 被引量:7H指数:1
供职机构:北京理工大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>

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13 条 记 录,以下是 1-10
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余张国
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈学超
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟民
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 抛投 关节 降落伞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马淦
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 角速度 环境适应能力 踝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李敬
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 磁体 位姿 磁场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟立波
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 摔倒 环境适应能力 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘华欣
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 足部 关节 脚趾
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王化平
供职机构:北京理工大学
研究主题:软光刻 水凝胶 仿人机器人 血管化 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许威
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 踝关节 电机 转角
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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