2025年1月18日
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张英浩
作品数:
25
被引量:61
H指数:5
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
中国博士后科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
万磊
哈尔滨工程大学船舶工程学院
李岳明
哈尔滨工程大学船舶工程学院
孙玉山
哈尔滨工程大学船舶工程学院
庞永杰
哈尔滨工程大学
何斌
哈尔滨工程大学
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万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
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李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
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孙玉山
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品
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所获资助
研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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何斌
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:欠驱动 智能水下机器人 滑道 内层 水下机器人
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张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
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马珊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下 水下机器人 智能水下机器人 多目标跟踪 粒子滤波
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张强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
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李成涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:智能水下机器人 避障方法 避碰 机器人避障 动力性能
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张磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 水面无人艇 水下机器人 欠驱动 隐私保护
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