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李建

作品数：15 被引量：30H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信医药卫生更多>>

合作作者

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 11个电子电信
  • 9个机械工程
  • 8个金属学及工艺
  • 8个航空宇航科学...
  • 7个交通运输工程
  • 6个建筑科学
  • 6个医药卫生
  • 5个经济管理
  • 5个电气工程
  • 5个环境科学与工...
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个一般工业技术
  • 3个生物学
  • 3个动力工程及工...
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个冶金工程

主题

  • 10个感器
  • 10个传感
  • 10个传感器
  • 8个机器人
  • 7个动力学
  • 7个双足机器人
  • 7个平整
  • 7个步态
  • 7个步态规划
  • 6个电机
  • 6个双足步行
  • 6个力矩
  • 5个底面
  • 5个悬臂
  • 5个悬臂结构
  • 5个稳定控制
  • 4个电动轮椅
  • 4个多传感器
  • 4个虚拟样机
  • 4个数据融合

机构

  • 13个上海交通大学
  • 3个中国科学院
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个西北工业大学
  • 2个交通大学
  • 2个中央研究院
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  • 1个北京化工大学
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  • 1个青岛化工学院
  • 1个中南工业大学
  • 1个中国运载火箭...
  • 1个中南大学
  • 1个株洲时代新材...
  • 1个上海钢铁研究...
  • 1个上海航天精密...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 10个国家高技术研...
  • 8个教育部“新世...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个国家重点基础...
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  • 3个上海市科学技...
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  • 3个上海市教育发...
  • 3个上海市科学技...
  • 2个北京市科技新...
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  • 2个高等学校学科...
  • 2个高等学校全国...

传媒

  • 11个上海交通大学...
  • 6个电子学报
  • 5个上海航天
  • 4个东南大学学报...
  • 4个上海电机学院...
  • 3个机电一体化
  • 3个计算机工程
  • 3个电气自动化
  • 3个微型电脑应用
  • 3个机械与电子
  • 3个机器人技术与...
  • 3个机器人
  • 2个系统工程与电...
  • 2个材料科学与工...
  • 2个稀有金属材料...
  • 2个焊接
  • 2个自动化学报
  • 2个金属学报
  • 2个机械工程材料
  • 2个自动化仪表

地区

  • 12个上海市
  • 1个湖南省
  • 1个北京市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
陈卫东
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李慕君
供职机构：上海交通大学
研究主题：步行机器人 不平整 双足机器人 悬臂结构 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨军
供职机构：中央研究院
研究主题：步态规划 双足机器人 不平整 机器人 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽军
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：不平整 智能轮椅 导航 步态规划 双足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张荻
供职机构：上海交通大学
研究主题：钛基复合材料 复合材料 金属基复合材料 百子莲 铝基复合材料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕维洁
供职机构：上海交通大学
研究主题：钛基复合材料 原位合成 原位自生 力学性能 TIC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙光爱
供职机构：上海交通大学
研究主题：残余应力 中子衍射 中子 镍铝青铜 应力计算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王虹
供职机构：上海交通大学
研究主题：脱氮效果 砾石 疏浚 硝化反硝化 脱氮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷延花
供职机构：中国运载火箭技术研究院
研究主题：气动加热 气动力 导弹 解耦 数值模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡云泽
供职机构：上海交通大学
研究主题：时滞 开环控制 支持向量机 机动目标跟踪 鲁棒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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