您的位置: 专家智库 > >

韩寒

作品数:22 被引量:19H指数:2
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国际科技合作与交流专项项目中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 6个经济管理
  • 5个交通运输工程
  • 5个文化科学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电子电信
  • 4个建筑科学
  • 3个机械工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电气工程
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个政治法律
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...

主题

  • 11个水下
  • 11个水下机器
  • 11个水下机器人
  • 11个机器人
  • 10个机械臂
  • 9个运动学
  • 9个机械臂系统
  • 8个运动控制
  • 8个逆运动
  • 8个逆运动学
  • 7个深海
  • 7个控制系统
  • 6个导航
  • 6个压缸
  • 6个液压
  • 6个液压缸
  • 6个ROV
  • 4个导航技术
  • 4个滑模
  • 3个导航系统

机构

  • 11个哈尔滨工程大...
  • 1个黑龙江省科学...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个国际科技合作...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省高等...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个博士后研究人...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个重庆市教育委...

传媒

  • 4个华中科技大学...
  • 3个控制与决策
  • 3个中南大学学报...
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个机械与电子
  • 2个机器人
  • 2个哈尔滨工程大...
  • 2个重庆理工大学...
  • 1个黑龙江科技信...
  • 1个硅酸盐通报
  • 1个稀有金属材料...
  • 1个化学与粘合
  • 1个现代经济信息
  • 1个应用科技
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个精细石油化工
  • 1个制造业自动化
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个金属热处理
  • 1个北京工业大学...

地区

  • 11个黑龙江省
11 条 记 录,以下是 1-10
刘鑫
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水声通信 目标回波 单胞 视觉习惯 声学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周卫祥
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:ROV 水下机器人 串联形式 摇摆 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何爽
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:逆运动学 串联形式 MEMS陀螺 摇摆 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海浪 水下机器人 混联机构 滑块机构 机械臂系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏延辉
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:ROV 水下机器人 光纤环 非线性干扰观测器 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑志
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海浪 混联机构 舷梯 长航时 检测机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王文杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:器械 指尖 多自由度 手术 外科手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王刚
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:连接器 机器人 多足机器人 水下 水陆两栖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈巍
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:关节 机械手爪 连杆 成本控制 价值链理论
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘静
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多导体 水下机器人 差分法 检测机器人 滑块机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0