2025年3月21日
星期五
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陈巍
作品数:
7
被引量:50
H指数:5
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家教育部博士点基金
国际科技合作与交流专项项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
魏延辉
哈尔滨工程大学自动化学院
曾建辉
哈尔滨工程大学自动化学院
王泽鹏
哈尔滨工程大学自动化学院
胡佳兴
哈尔滨工程大学自动化学院
周卫祥
哈尔滨工程大学自动化学院
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魏延辉
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:ROV 水下机器人 光纤环 非线性干扰观测器 运动控制
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所获资助
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曾建辉
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:捷联惯导 自差 移动机器人导航 移动机器人 多传感器信息融合
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所获资助
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王泽鹏
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自治水下机器人 自适应控制 建模方法 控制策略
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胡佳兴
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:非线性干扰观测器 自适应 ROV 控制器设计 控制器
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张晓宇
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:质量矩拦截弹 船舶 H∞控制 H OPENGL
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李光春
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:光纤陀螺 捷联惯导系统 四旋翼无人飞行器 极区 人工鱼群算法
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周卫祥
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:ROV 机器人 水下机器人 串联形式 摇摆
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供职机构
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韩寒
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:冗余机械臂 构形 运动学 水下机器人 逆运动学
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