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胡杰

作品数：15 被引量：33H指数：3
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划广东省粤港关键领域重点突破项目广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程建筑科学更多>>

合作作者

领域

  • 9个自动化与计算...
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  • 5个机械工程
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  • 4个电气工程
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主题

  • 8个模块化
  • 6个单自由度
  • 6个执行器
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  • 5个手爪
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  • 5个模块结构
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  • 4个同构
  • 4个中心孔
  • 4个轴向
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  • 4个蜗杆机构
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机构

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资助

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  • 5个广东省科技计...
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  • 1个广东省大学生...

传媒

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地区

  • 9个广东省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
吴品弘
供职机构：广东工业大学
研究主题：关节 模块化 单自由度 串联方式 高空作业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
管贻生
供职机构：广东工业大学
研究主题：机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏满佳
供职机构：广东工业大学
研究主题：尺蠖 气动 夹持器 模块化 攀爬
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑志芳
供职机构：广东工业大学
研究主题：关节 串联方式 单自由度 模块化 扩展性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铁
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 控制系统 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马铁军
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：密炼机 橡胶 混炼胶 轮胎 混炼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏
供职机构：广东工业大学
研究主题：爬壁机器人 机器人 操作臂 惰轮 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈世钟
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：机器人 臂长 刚度 性能指标 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冠峰
供职机构：广东工业大学机电工程学院
研究主题：音圈电机 并联机构 动力学 并联机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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