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刘小娟

作品数:4 被引量:19H指数:2
供职机构:中北大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程更多>>

领域

  • 5个机械工程
  • 5个自动化与计算...
  • 4个一般工业技术
  • 3个经济管理
  • 3个金属学及工艺
  • 3个建筑科学
  • 3个文化科学
  • 2个化学工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个社会学

主题

  • 5个运动学
  • 5个逆解
  • 5个灵巧度
  • 5个机器人
  • 5个仿真
  • 5个MATLAB
  • 5个并联
  • 5个并联机构
  • 4个运动学逆解
  • 4个3-RPS
  • 4个ADAMS
  • 4个并联机器
  • 4个并联机器人
  • 3个代数
  • 3个调整装置
  • 3个动平台
  • 2个单驱动
  • 2个弹簧
  • 2个导向轮
  • 2个地脚螺栓

机构

  • 5个中北大学
  • 2个华北工学院
  • 1个上海交通大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个山西省自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个山西省回国留...
  • 2个山西省科技攻...
  • 2个国际科技合作...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个山西省青年科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个宁波市自然科...
  • 1个高层次人才科...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个年山西省研究...
  • 1个山西高校科技...
  • 1个山西省高等学...
  • 1个山西省国际科...
  • 1个山西省教育科...
  • 1个太原市大学生...

传媒

  • 5个煤矿机械
  • 4个东华大学学报...
  • 4个机械设计与研...
  • 4个包装工程
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机械科学与技...
  • 3个机械传动
  • 3个机床与液压
  • 3个组合机床与自...
  • 2个河北农机
  • 2个工程设计学报
  • 2个机械工程师
  • 2个农业机械学报
  • 2个制造技术与机...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个现代机械
  • 2个兵工学报
  • 2个华北工学院学...
  • 2个工程图学学报
  • 2个机械管理开发

地区

  • 5个山西省
5 条 记 录,以下是 1-5
李瑞琴
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 运动学分析 位置逆解 工作空间分析 混联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪辉
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 MATLAB 并联机器人 灵巧度 平面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李虹
供职机构:中北大学机械工程与自动化学院
研究主题:并联机构 砂带磨削 细长轴 灵巧度 UPU
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马春生
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 机器人性能 位置反解 并联 运动性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝亮亮
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 PRS并联机构 MATLAB 仿真 3-RPS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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