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结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法被引量：29: 2011年; CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法。所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪。实验结果表明,所研究的方法能够对移动目标持续稳定地跟踪。; 李明锁井亮邹杰冯星姜长生; 关键词：目标跟踪 CAMSHIFT算法扩展卡尔曼滤波

微型无人直升机的建模与控制: 以MIT’S X-CELL.60微型无人直升机为研究平台，对微型直升机动态模型进行简化，将其视为刚体动态模型再加上主旋翼转轴动态模型，建立了低速平飞状态的微型无人直升机的6自由度非线性模型。为验证模型的有效性，针对简化模...; 杨青运陈谋井亮邹杰冯星; 文献传递网络资源链接

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井亮