李明锁
- 作品数：2 被引量：40H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法被引量：30
- 2011年
- CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法。所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪。实验结果表明,所研究的方法能够对移动目标持续稳定地跟踪。
- 李明锁井亮邹杰冯星姜长生
- 关键词：目标跟踪CAMSHIFT算法扩展卡尔曼滤波
- 基于神经网络的无人机滑模飞行控制设计被引量：10
- 2012年
- 针对无人机受扰运动,基于Backstepping方法和非线性滑模控制提出了一种鲁棒神经网络飞行控制方案。对无人机姿态角速度层的系统不确定性项,采用径向基函数神经网络并对其权值进行在线调整,从而实现对其进行逼近。将回馈递推设计方法与滑模控制方法结合起来,基于神经网络的输出为无人机设计了一种回馈递推滑模飞行控制器。所设计的飞行控制器用于无人机的姿态控制,仿真结果表明所研究的无人机鲁棒神经网络飞行控制方案是有效的。
- 李明锁
- 关键词：无人机飞行控制滑模控制鲁棒控制
