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孙发杰

作品数：7 被引量：34H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇总线
  • 2篇用户
  • 2篇用户程序
  • 2篇智能机器人
  • 2篇水火
  • 2篇水火加工
  • 2篇控制计算机
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇计算机
  • 2篇工业控制
  • 2篇工业控制计算...
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索方法
  • 1篇图象
  • 1篇图象分析
  • 1篇现场总线
  • 1篇模糊聚类
  • 1篇模式搜索

机构

  • 7篇清华大学

作者

  • 7篇孙发杰
  • 6篇赵雁南
  • 3篇贾培发
  • 3篇王家廞
  • 2篇操先良
  • 2篇宋亦旭
  • 2篇慕强
  • 2篇左锦宇
  • 2篇王家钦
  • 2篇郑大念
  • 2篇杨泽红
  • 1篇黄可为

传媒

  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇第六届中国人...
  • 1篇1999年中...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2001
  • 3篇1999
  • 1篇1998
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于CompactPCI总线的机器人控制器的设计
孙发杰赵雁南王家廞贾培发
大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分；执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制...
赵雁南杨泽红左锦宇宋亦旭王家廞贾培发慕强郑大念操先良孙发杰
文献传递
机器人控制器的设计与实现
孙发杰
关键词：机器人控制器PCI总线
一种高效目标搜索方法及其在图象分析中的应用被引量：34
1999年
针对自然环境中（自然光照和复杂背景条件下）的特定目标模式搜索，利用视觉神经生理学和认知心理学实验结果，归纳出一种仿生目标搜索策略——ＢＯＥＳ（Ｂｉｏｎｉｃ ＯｂｊｅｃｔＥｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｓｔｒａｔｅｇｙ）策略。该策略应用在车牌识别系统中，设计出简捷实用的高效模式搜索算法，解决了快速准确定位车牌的难题。
黄可为赵雁南孙发杰王家钦
关键词：模式搜索图象分析
基于CompatPCI总线的机器人控制器的设计
介绍了一种基于ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ总线的机器人控制器的设计和软硬件实现；讨论了使用ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ总线、ＣＡＮ总线和ＤＳＰ处理器等技术的优点；介绍了机器人控制器的软件设计方法和思路。
孙发杰赵雁南
关键词：机器人控制器DSP处理器CAN总线现场总线
改进的模糊聚类数值算法
自从Zadeh在1965年首次提出模糊集的思想以来,模糊理论和模糊方法在各方面研究中得到了广泛重视和应用,模糊聚类就是其中研究的一个重要部分.对于大规模样本的模糊聚类问题而言,在保证聚类结果的质量的前提下,如何提高算法的...
张剑清华大学计算机科学与技术系(北京)赵雁南孙发杰王家钦
关键词：模糊聚类汉字识别
文献传递
大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分；执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制...
赵雁南杨泽红左锦宇宋亦旭王家廞贾培发慕强郑大念操先良孙发杰
文献传递
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