王家钦
- 作品数：24 被引量：118H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 工程应用中的知识库设计和实现
- 林尧瑞何菁王家钦
- 关键词：系统结构系统设计知识表达知识获取
- 片盒中硅片状态检测及其圆心重定位方法
- 本发明涉及片盒中硅片状态检测及其圆心重定位方法，属于IC制造技术领域。硅片状态检测方法为：设置光强阈值I<Sub>0</Sub>、I<Sub>1</Sub>，实时检测任一传感器对的光强为I<Sub>S1</Sub>，若I...
- 宋亦旭赵雁南杨泽红王家钦李世昌贾培发邓志东
- 文献传递
- 基于GA的自由圆盘推进器优化控制
- 2001年
- 本文针对在小推进器作用下的自由圆盘运动建立数学模型 ,根据不同推进器组合产生的作用 ,使用遗传算法对运动过程中不同阶段的控制目标进行优化 .将每个阶段的控制目标细化成遗传算法的适应值函数 ,按照要求实现圆盘运动到目标 。
- 周玉成赵雁南王家钦
- 关键词：推进器遗传算法目标函数航天器优化控制
- 基于分布式对象的软件开发模式探讨被引量：9
- 2004年
- 本文对采用CORBA分布式对象技术开发油田应用软件的模式和开发方式进行探讨 ,通过分析分布式对象技术特点和油田开发应用环境状况 ,建立油田开发应用软件开发模式 。
- 曾昭虎王家钦赵雁南
- 关键词：计算机技术软件开发分布式对象CORBA开发方式
- 基于SERCOS的工业机器人控制器设计被引量：4
- 2001年
- 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构。
- 王文新孙发杰赵雁南王家钦王家钦
- 关键词：SERCOSDSP机器人控制器模块化工业机器人
- 船体外板水火成型智能机器人控制器的研究被引量：6
- 2002年
- 针对船体外板水火成型技术在造船生产中表现出技术性强、难度大、工作环境恶劣 ,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点 ,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统 ,设计了该类型特种智能机器人控制器。首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程 ,接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求 ,最后就所设计的智能机器人控制器 ,详细地阐述了其硬、软件系统设计过程。调试结果证明 ,所设计的智能机器人控制器具有良好的性能 ,大大提高了船体外板建造质量和速度。
- 王健赵雁南王家钦贾培发
- 关键词：船体外板水火成型智能机器人控制器船舶建造
- 水火弯板智能机器人控制器的设计被引量：7
- 2003年
- 针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介绍了层次化、模块化软件系统的设计 .最后 ,针对实际应用背景 。
- 操先良赵雁南贾培发王家钦杨泽红
- 关键词：智能机器人控制器SERCOS总线水火弯板造船工艺
- 硅晶圆预对准控制方法
- 本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及IC制造领域硅晶圆预对准的控制方法，包括：由硅晶圆的圆周采样、数据预处理、圆拟合和硅晶圆对心组成的硅晶圆定位方法；由缺口粗定位、缺口细采样、缺口拟合和将缺口中心旋转到指定的角度组成的...
- 宋亦旭李世昌赵雁南杨泽红王家钦贾培发慕强
- 文献传递
- 一种片盒中硅片状态检测及其圆心重定位方法
- 本发明涉及一种片盒中硅片状态检测及其圆心重定位方法，属于IC制造技术领域。该状态检测为：设置大、中、小光强阈值分别为I<Sub>01</Sub>、I<Sub>1</Sub>、I<Sub>2</Sub>，检测第一个传感器对...
- 宋亦旭赵雁南杨泽红王家钦李世昌贾培发邓志东
- 文献传递
- 一种高效目标搜索方法及其在图象分析中的应用被引量：34
- 1999年
- 针对自然环境中（自然光照和复杂背景条件下）的特定目标模式搜索，利用视觉神经生理学和认知心理学实验结果，归纳出一种仿生目标搜索策略——ＢＯＥＳ（Ｂｉｏｎｉｃ ＯｂｊｅｃｔＥｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｓｔｒａｔｅｇｙ）策略。该策略应用在车牌识别系统中，设计出简捷实用的高效模式搜索算法，解决了快速准确定位车牌的难题。
- 黄可为赵雁南孙发杰王家钦
- 关键词：模式搜索图象分析
