徐大富
- 作品数：21 被引量：41H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法
- 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述...
- 孔宪仁杨正贤张锦绣董晓光叶东陈雪琴廖俊徐大富许海玉
- 文献传递
- 大范围运动刚柔耦合系统动力学建模与仿真被引量：1
- 2011年
- 以往对刚柔耦合系统的控制研究多是基于传统零次近似动力学模型,当系统存在大范围运动时,零次近似动力学模型已不能正确揭示动力学行为。从连续介质力学的基本原理出发,在变形位移的描述中计及二次耦合项,同时忽略轴向拉伸量,得到更符合实际控制需要的简化一次近似动力学模型。仿真结果表明,该模型正确预示了系统的动力学行为;与传统一次近似耦合动力学模型相比,以更简单的形式引入动力刚化现象,是一种能够用于实际控制系统设计的高效、高精度的一次近似刚柔耦合动力学模型。
- 杨正贤孔宪仁廖俊徐大富
- 关键词：刚柔耦合动力刚化动力学模型数值仿真
- 基于电动力缆绳的卫星离轨时间预测被引量：6
- 2007年
- 研究了电动力缆绳拉力产生的原理,建立了电动力缆绳离轨的数学模型和精确地磁场模型,并用Matlab对电动力缆绳离轨的过程进行了数学仿真,对离轨时间进行了预测,为以后进行电动力缆绳空间实验提供依据。离轨时间与地磁场模型的精确程度有密切关系,地磁场模型越精确,估算的离轨时间越接近真实值。
- 徐大富孔宪仁刘文佳罗文波
- 关键词：航天器结构与设计电动力缆绳离轨
- 基于正交分解法的非平稳随机振动响应计算被引量：5
- 2010年
- 为高效地获得非平稳随机振动响应的高精度结果,对过滤白噪声非平稳激励信号用精确积分法获得了K-L分解的精确向量,并对其进行了分析。单自由度和多自由度仿真结果表明,用较少量的K-L向量即可满足精度的要求,尤其对峰值的把握较准确。在二自由度的非线性杜芬剪切系统中利用基于能量的等价线性化方法与正交展开方法进行迭代计算并与蒙特卡洛方法进行比较,仿真结果验证了方法的精确性。
- 廖俊孔宪仁徐大富王本利
- 关键词：非平稳正交分解
- 电动力缆绳离轨系统中绳索建模研究被引量：5
- 2008年
- 空间碎片对在轨运行航天器的安全构成重大威胁,使废弃卫星脱离原轨道进入大气层烧毁是减少空间碎片的有效途径。利用导电缆绳与地磁场相互作用产生的洛仑兹力使卫星特别是低地球轨道卫星的轨道高度快速衰减是一种很有应用前景的离轨方式。在研究电动力缆绳离轨的刚性杆模型基础上,建立了更符合电动力缆绳特性的柔索模型,并对刚性杆模型和柔索模型进行仿真。结果表明柔索模型能更精确地体现电动力缆绳的性质。
- 徐大富孔宪仁
- 关键词：电动力缆绳离轨
- 随机结构非平稳响应的正交解法被引量：1
- 2011年
- 解随机结构扩阶系统动力方程一直是随机结构响应求解中的难点。借助Gegenbauer多项式逼近法,将随机参数系统动力响应计算问题转化为与其等价的确定扩阶系统的响应计算问题。用精细积分对过滤白噪声的非平稳随机激励进行K_L分解,利用K_L向量的能量集中的特点,用少量的K_L向量参与扩阶系统的响应计算即可获得较精确的响应值,显著提高了计算的效率。仿真验证了方法的正确性,并对随机参数概率密度函数的差异对响应均方值的影响等进行了研究,获得了一些有工程参考价值的结论。
- 廖俊孔宪仁杨正贤徐大富
- 关键词：正交分解精细积分方法
- 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法
- 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态...
- 孔宪仁杨正贤陈雪芹董晓光叶东张锦绣廖俊徐大富张也驰许海玉
- 基于电动力绳系的航天器离轨方式初步研究被引量：4
- 2009年
- 为寻找适合近地轨道上使用的航天器离轨技术,文章对目前各种离轨策略的基本原理及优缺点作了分析与对比,重点对电动力绳系离轨装置进行了深入研究,建立了数学模型,推导出离轨时间预估公式,对离轨的过程进行了数学仿真,结果证实电动力阻力能使近地轨道上航天器的轨道高度迅速降低,电动力绳系离轨策略具有很高的工程实用性。
- 徐大富孙克新孔宪仁王本利
- 关键词：数值仿真
- 空间绳系系统自由展开建模与仿真被引量：5
- 2011年
- 运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精确描述绳系系统在展开过程中的复杂非线性动力学行为,绳系自由展开不能满足稳定展开的要求,仿真数据可以为后续的绳系展开控制提供参考依据。
- 孔宪仁徐大富杨正贤王本利
- 关键词：动力学模型非线性动力学
- 电动力缆绳离轨系统中绳索的2D动力学模型被引量：1
- 2009年
- 讨论了利用电动力缆绳使近地轨道上废弃卫星离轨的基本原理及优点,通过分析电动力缆绳的受力和运动方式,建立电动力缆绳系统的绳索模型,利用虚功原理推导出电动力缆绳自由振动的二维偏微分方程,使用有限差分法离散电动力缆绳振动方程并求其数值解,并用Matlab编写程序进行数值仿真。仿真表明:该文建立的绳索2D动力学模型可以大致反映出电动力缆绳在离轨过程中的振动特性,横向振动的幅值远大于纵向振动的幅值,电动力缆绳的主要振动形式是横向振动。
- 徐大富孔宪仁王本利
- 关键词：电动力缆绳离轨有限差分
