白聪轩
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进多示例学习算法的运动目标跟踪方法
- 本发明属于计算机视觉与模式识别领域，公开了一种基于改进的多示例学习算法的目标跟踪方法。首先根据压缩感知理论设计随机测量矩阵。然后利用多示例学习算法在当前跟踪结果小邻域内采样示例构成正包，同时在其大邻域圆环内采样示例构成负...
- 贾松敏王丽佳白聪轩李秀智王爽
- 文献传递
- 多线索分块匹配的移动机器人目标跟踪
- 移动机器人目标跟踪是机器视觉领域的重要问题之一，被广泛应用于智能监控系统、智能交通、人体行为识别等领域。在移动机器人跟踪目标的过程中，视觉信息易受目标快速移动、目标遮挡、光照变化等问题影响。针对上述问题，本研究提出一种多...
- 白聪轩
- 关键词：移动机器人运动目标跟踪算法可视化图形
- 基于改进多示例学习算法的运动目标跟踪方法
- 本发明属于计算机视觉与模式识别领域，公开了一种基于改进的多示例学习算法的目标跟踪方法。首先根据压缩感知理论设计随机测量矩阵。然后利用多示例学习算法在当前跟踪结果小邻域内采样示例构成正包，同时在其大邻域圆环内采样示例构成负...
- 贾松敏王丽佳白聪轩李秀智王爽
- 文献传递
- 多特征分块匹配的移动机器人目标跟踪被引量：11
- 2016年
- 为了实现复杂环境下移动机器人目标跟踪,提出多特征分块匹配的跟踪算法。该算法对目标区域进行分块,利用颜色、深度特征对各块图像进行特征匹配,实现目标的精确定位。在跟踪过程中,根据块图像中颜色和深度的相似度大小,及时更新目标模型和子块权重,提高跟踪的准确性。利用扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman Filter,EKF)提取目标运动特征,当目标被完全遮挡时,根据其先验估计预测目标位置,以提高算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法对目标快速移动、光照变化、遮挡问题具有较强鲁棒性,算法跟踪速度达132frame/s,满足跟踪实时性要求。
- 贾松敏白聪轩王丽佳李秀智
