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张星星

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉伺服
  • 2篇伺服
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇硬件
  • 1篇智能机器人
  • 1篇三维仿真
  • 1篇三维仿真系统
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像
  • 1篇图像特征
  • 1篇图像特征提取
  • 1篇图像雅可比矩...
  • 1篇网络摄像机
  • 1篇滤波
  • 1篇矩阵
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇南开大学

作者

  • 4篇张星星
  • 3篇孙雷
  • 3篇李海丰
  • 2篇刘景泰
  • 2篇黄际劲
  • 2篇李岩
  • 1篇张前
  • 1篇王鸿鹏
  • 1篇菅炜
  • 1篇张蕾
  • 1篇孙程
  • 1篇刘征
  • 1篇卢翔
  • 1篇黄兴博
  • 1篇邴志刚
  • 1篇景国辉

传媒

  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7
2009年
竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.
刘景泰李海丰孙雷黄际劲张星星李岩
关键词：视觉伺服
竞争型网络机器人系统
刘景泰孙雷张蕾王鸿鹏李海丰李岩黄兴博黄际劲菅炜景国辉张星星刘征邴志刚张前卢翔
该科技成果的研究任务来源于国家自然科学基金项目《竞争型机器人遥操作机理的研究》(刘景泰，2006.1-2008.12)和天津市应用基础研究计划项目《竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配》(刘景泰，2007.4-2009....
关键词：
关键词：三维仿真系统智能机器人
面向竞争型网络机器人的视觉伺服研究
随着科学技术的发展以及机器人应用领域的扩大，人们对机器人技术提出了更高的要求，希望机器人具有更高的智能和更强的环境适应能力，机器人视觉伺服研究正是为了满足这一要求而展开的。机器人视觉伺服问题是当今国内外研究的热点问题之一...
张星星
关键词：视觉伺服图像特征提取图像雅可比矩阵KALMAN滤波
文献传递
基于GO7007SB的IP-camera硬件设计与实现被引量：1
2007年
在比较已有IP-Camera方案的基础上提出了以MPEG-4编码芯片GO7007SB和嵌入式处理器S3C2410A为核心的性价比极高的IP-Camera实现方案。介绍了方案的硬件整体框架和各部分硬件模块的设计实现。
张星星李海丰孙程孙雷
关键词：网络摄像机
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