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徐首鑫

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电路
  • 2篇履带
  • 2篇接线
  • 2篇接线端
  • 2篇控制电路
  • 1篇遥操作
  • 1篇移动机器人
  • 1篇越障
  • 1篇自主越障
  • 1篇工控
  • 1篇工控机
  • 1篇DSP

机构

  • 3篇东华大学

作者

  • 3篇吕勤
  • 3篇徐首鑫
  • 2篇毛立民
  • 2篇金韬
  • 2篇邹剑
  • 2篇王治国
  • 2篇杨琳
  • 2篇郭文利

传媒

  • 1篇电气传动自动...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计被引量：5
2009年
提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。
吕勤徐首鑫
关键词：自主越障移动机器人遥操作
一种可在垂直管道内行走的机器人
一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
文献传递
一种可在垂直管道内行走的机器人
一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
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