朱敏
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 太阳帆航天器姿态动力学建模与反馈线性参数变化控制被引量：5
- 2013年
- 针对太阳帆航天器的薄膜帆面和大尺度杆的柔性特征,建立了太阳帆航天器非线性刚柔耦合动力学模型.在满足一定假设条件时,该模型可以转化为多胞线性参数变化(LPV)系统.针对该多胞LPV系统设计了一种状态反馈控制律,通过求解带线性参数不等式约束的凸优化问题,得到了控制器参数的解.仿真结果表明,所提的控制算法既实现了太阳帆目标姿态角的渐近跟踪,又实现了柔性结构的振动抑制.
- 朱敏张洋卫一恒王永
- 关键词：太阳帆刚柔耦合非线性控制
- 姿态角幅值约束下的太阳帆Lissajous轨道保持控制被引量：2
- 2014年
- 太阳帆航天器以两姿态角作为轨道控制输入时,其轨道动力学方程具有非仿射非线性特性.通过人工平动点处线性化获得的线性系统可完成太阳帆航天器轨道保持控制器的分析与设计.由于线性近似模型为有误差模型,存在近似有效范围约束,表现为轨道高度约束和姿态角幅值约束.本文研究了姿态角幅值约束对线性近似模型有效性的影响,通过计算给出满足近似误差要求的姿态角幅值约束.当控制输入存在幅值约束时,控制器轨道修正能力受到束缚.通过研究姿态角幅值约束下的最大允许入轨误差,设计了最大允许入轨误差下线性二次型调节器(LQR)用于轨道保持控制,并将控制器应用于太阳帆日地三体系统非线性模型中,实现了日地人工L_1点Lissajous轨道最大允许入轨误差的控制收敛和良好精度下的轨道保持控制.
- 张辉朱敏周建亮王永
- 关键词：太阳帆非仿射非线性系统
- 不确定分数阶时滞系统的鲁棒稳定性判定准则被引量：7
- 2014年
- 基于退化分析方法提出一种判定准则,用于分析不确定分数阶时滞系统的稳定性.介绍一种分数阶积分算子的有理逼近方法,在此基础上采用整数阶系统逼近分数阶系统,从而将难以判定的分数阶系统稳定性问题转化为由逼近偏差作为不确定项的整数阶系统稳定性问题进行处理.利用积分不等式法研究逼近系统稳定性,得到LMI形式的稳定性判据.仿真结果表明,所提出方法能够有效分析这类系统的稳定性.
- 卫一恒朱敏彭程王永
- 关键词：分数阶系统时变时滞鲁棒稳定性
- 基于移动通话行为的动态社交网络建模被引量：1
- 2013年
- 文章在局域世界网络模型基础上,结合社交网络的个体特征,提出一种考虑节点特征的有向加权局域世界模型。仿真实验结果表明,该模型节点强度具有幂律分布的特性,且拓扑特性与真实移动通话网络相符。
- 朱敏胡访宇
- 关键词：网络建模
- 视频点播中视频流行度的建模与分析被引量：2
- 2016年
- 通过对视频点播中的用户行为进行研究,可以改善系统性能和用户观看体验。视频流行度是视频点播系统用户行为的主要特征,本文采用广延指数模型和漂移幂律模型对其进行建模,通过对比分析,结果表明短期内,漂移幂律模型更好的刻画了视频流行度;长期内,广延指数模型更好的刻画了视频流行度。
- 朱敏李俊
- 关键词：视频点播
