卫一恒
- 作品数：9 被引量：47H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程自然科学总论更多>>
- 旋转式太阳帆航天器姿态控制被引量：4
- 2014年
- 姿态角的准确控制是太阳帆航天器能够成功应用的关键,具有十分重要的研究意义。旋转式太阳帆航天器由于没有支撑结构而表现出柔性特征,因此在对其进行姿态动力学建模及控制时,不能使用传统的刚性建模及姿态控制方法。针对在轨航行的旋转式太阳帆航天器,在物理模型的基础上利用混合坐标法建立其姿态动力学刚柔耦合模型。针对该模型,设计能够跟踪最优姿态角且同时抑制帆面柔性振动的控制器,并分析采用4个反作用喷气装置作为执行机构时的实现情况。仿真结果表明,设计的LQR控制器能够使旋转式太阳帆跟踪到最优目标姿态角并且有效抑制了柔性帆面的振动,旋转式太阳帆在轨航行过程中利用反作用喷气力矩来对其姿态角进行控制是可行的。
- 梁青刘萌萌卫一恒王永
- 关键词：刚柔耦合LQR控制器
- 不确定分数阶系统的自适应控制研究
- 随着工程技术的发展，越来越多的场合对控制提出了更高的要求。分数阶微积分作为整数阶微积分延伸和推广，对于相当一部分复杂系统，能够描述得更为简洁有效，进而降低对控制器鲁棒性的要求;且分数阶微积分的引入能够增加控制器设计的自由...
- 卫一恒
- 关键词：非线性系统自适应控制系统辨识
- 一种基于特征模型的改进参数辨识方法
- 特征模型在辨识过程中由于实际过程中引入测量噪声造成很大的模型不确定性,传统的递推最小二乘法会出现参数发散或无法收敛到有效范围内的问题.针对测量存在噪声的问题,提出一种改进的递推最小二乘法,对测量信号进行去噪声处理,可以有...
- 王传榜杨焱煜卫一恒王永梁青
- 关键词：参数辨识递推最小二乘法
- 文献传递
- 不确定分数阶时滞系统的鲁棒稳定性判定准则被引量：7
- 2014年
- 基于退化分析方法提出一种判定准则,用于分析不确定分数阶时滞系统的稳定性.介绍一种分数阶积分算子的有理逼近方法,在此基础上采用整数阶系统逼近分数阶系统,从而将难以判定的分数阶系统稳定性问题转化为由逼近偏差作为不确定项的整数阶系统稳定性问题进行处理.利用积分不等式法研究逼近系统稳定性,得到LMI形式的稳定性判据.仿真结果表明,所提出方法能够有效分析这类系统的稳定性.
- 卫一恒朱敏彭程王永
- 关键词：分数阶系统时变时滞鲁棒稳定性
- 弹簧质点模型中的一类超弹矫正方法
- 针对经典的柔性膜三维仿真中存在的超弹问题，提出一种弹簧质点模型矫正方法。在此模型中，采用具有特定非线性应力应变特性的虚拟弹簧，以更加真实地表现柔性材料的真实应变响应，使模型更加符合其物理特性。仿真结果表明，本文所提出的改...
- 楼张鹏张辉卫一恒王永
- 关键词：弹簧质点模型应力应变
- 弹簧质点模型中的一类超弹矫正方法
- 针对经典的柔性膜三维仿真中存在的超弹问题,提出一种弹簧质点模型矫正方法。在此模型中,采用具有特定非线性应力应变特性的虚拟弹簧,以更加真实地表现柔性材料的真实应变响应,使模型更加符合其物理特性。仿真结果表明,本文所提出的改...
- 楼张鹏张辉卫一恒王永
- 关键词：弹簧质点模型应力应变
- 文献传递
- 基于气隙磁链模型的大功率永磁同步电动机速度控制被引量：4
- 2013年
- 大功率永磁同步电动机相比普通大功率电机,具有功率密度大、转矩脉动低等优良特性受到了高度重视。但是由于电流大气隙磁链极易发生畸变,因此保持气隙磁链的磁场恒定尤为重要。分析了永磁同步电动机气隙磁链形成的原理,建立了一种沿气隙磁链定向的永磁同步电动机数学模型,该模型实现了气隙磁链和电磁转矩的解耦。针对气隙磁链和电磁转矩分别设计了控制器。数值仿真表明,所设计的控制器在实现电机转速控制的同时,能够保持气隙磁链的恒定,有效地抑制了畸变,具有很好的工程应用前景。
- 凌杰卫一恒陈昊王永
- 关键词：气隙磁链解耦控制
- 太阳帆航天器姿态动力学建模与反馈线性参数变化控制被引量：5
- 2013年
- 针对太阳帆航天器的薄膜帆面和大尺度杆的柔性特征,建立了太阳帆航天器非线性刚柔耦合动力学模型.在满足一定假设条件时,该模型可以转化为多胞线性参数变化(LPV)系统.针对该多胞LPV系统设计了一种状态反馈控制律,通过求解带线性参数不等式约束的凸优化问题,得到了控制器参数的解.仿真结果表明,所提的控制算法既实现了太阳帆目标姿态角的渐近跟踪,又实现了柔性结构的振动抑制.
- 朱敏张洋卫一恒王永
- 关键词：太阳帆刚柔耦合非线性控制
- 线性自抗扰控制参数b_0辨识及参数整定规律被引量：24
- 2015年
- 针对自抗扰控制中参数b_0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b_0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b_0和控制器带宽ω_c的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的b_0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性.
- 梁青王传榜潘金文卫一恒王永
- 关键词：参数辨识频域分析鲁棒性
