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程智峰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇动物
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制技术
  • 1篇膝关节
  • 1篇节律
  • 1篇节律运动
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇张秀丽
  • 1篇程智峰
  • 1篇赵里遥
  • 1篇李铁民
  • 1篇赵广涛
  • 1篇郑浩峻

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置
实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置，属仿生机器人运动控制技术领域。本发明采用与动物相似的节律运动控制机理，利用高层控制层、模式发生层及驱动执行层三个功能层进行控制。所述的模式发生层利用神经元振荡器通过权重矩阵...
郑浩峻李铁民张秀丽程智峰赵里遥关旭赵广涛
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