王云博
- 作品数:4 被引量:25H指数:3
- 供职机构:中国科学技术大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 嵌入式视频会议终端软件系统的设计与实现
- 视频会议系统是近期嵌入式领域的研究热点。低成本,高可靠性是视频会议系统研究的目标。嵌入式软硬件平台是降低成本,提高可靠性的有效途径。
本文主要介绍了视频会议终端的软件系统的设计和实现。完成的主要任务包括:
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- 王云博
- 关键词:视频会议系统H.323嵌入式系统
- 文献传递
- 一种轻量级嵌入式GUI系统及其实现被引量:6
- 2006年
- 基于图形用户界面(GUI)的嵌入式应用越来越广泛。常见的通用GUI产品往往尺寸大,开发细节多,不适合嵌入式场合的成本和开发周期要求。文中提出了一种GUI系统结构简洁,相对现有GUI产品尺寸更小,同时由于采用了面向对象的模块化设计与仿真器技术,开发更为方便快捷。以会议电视终端为例,介绍了该系统的实现。在会议电视终端的应用中,该系统小巧灵活,同时开发过程只需要很短的时间,有效的降低了产品成本和开发成本。
- 王云博李德升白琳罗玉平
- 关键词:图形用户界面嵌入式系统会议电视终端仿真器
- 自动机器人视觉控制系统被引量:12
- 2003年
- ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一个亮点。本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。
- 米良川杨子夫李德升王云博罗玉平
- 关键词:自动机器人视觉控制系统机器人视觉计算机视觉
- 舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计被引量:7
- 2002年
- 介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74 373锁存 ,74 LS2 4 4和 ULN2 0 0 3作电压和电流驱动 ,单片机 AT89C5 2作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式 ,实时更新各个电机的速度和方向。
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- 关键词:舞蹈机器人步进电机驱动电路程序设计单片机