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杨子夫
作品数:
2
被引量:19
H指数:2
供职机构:
中国科学技术大学信息科学技术学院电子科学与技术系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗玉平
中国科学技术大学信息科学技术学...
李德升
中国科学技术大学信息科学技术学...
米良川
中国科学技术大学信息科学技术学...
王云博
中国科学技术大学信息科学技术学...
刘军
中国科学技术大学信息科学技术学...
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2篇
中文期刊文章
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自动化与计算...
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机器人
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单片机
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步进电机驱动...
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中国科学技术...
作者
2篇
王云博
2篇
米良川
2篇
李德升
2篇
罗玉平
2篇
杨子夫
1篇
刘军
传媒
1篇
工业控制计算...
1篇
电子工程师
年份
1篇
2003
1篇
2002
共
2
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舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计
被引量:7
2002年
介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74 373锁存 ,74 LS2 4 4和 ULN2 0 0 3作电压和电流驱动 ,单片机 AT89C5 2作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式 ,实时更新各个电机的速度和方向。
杨子夫
米良川
李德升
王云博
刘军
罗玉平
关键词:
舞蹈机器人
步进电机
驱动电路
程序设计
单片机
自动机器人视觉控制系统
被引量:12
2003年
ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一个亮点。本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。
米良川
杨子夫
李德升
王云博
罗玉平
关键词:
自动机器人
视觉控制系统
机器人视觉
计算机视觉
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