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米良川

作品数：2 被引量：19H指数：2
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院电子科学与技术系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇视觉控制
  • 1篇视觉控制系统
  • 1篇驱动电路
  • 1篇自动机器人
  • 1篇舞蹈机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇步进电机驱动
  • 1篇步进电机驱动...
  • 1篇程序设计
  • 1篇进电机

机构

  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 2篇王云博
  • 2篇米良川
  • 2篇李德升
  • 2篇罗玉平
  • 2篇杨子夫
  • 1篇刘军

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电子工程师

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计被引量：7
2002年
介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74 373锁存 ,74 LS2 4 4和 ULN2 0 0 3作电压和电流驱动 ,单片机 AT89C5 2作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式 ,实时更新各个电机的速度和方向。
杨子夫米良川李德升王云博刘军罗玉平
关键词：舞蹈机器人步进电机驱动电路程序设计单片机
自动机器人视觉控制系统被引量：12
2003年
ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一个亮点。本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。
米良川杨子夫李德升王云博罗玉平
关键词：自动机器人视觉控制系统机器人视觉计算机视觉
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