李德升
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院电子科学与技术系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Nexperia平台JTAG控制器设计与实现
- 2007年
- 描述了一种针对Nexperia多媒体平台PNX1300/PNX1500系列DSPCPU的PCI接口的JTAG控制器设计和实现。重点介绍JTAG接口标准,工作原理及其JTAG控制器的电路设计和程序设计,已实际应用在基于PNX1300的嵌入式系统调试中,取得了很好的效果。
- 李德升罗玉平
- 关键词：JTAGNEXPERIAPCI接口
- 一种轻量级嵌入式GUI系统及其实现被引量：6
- 2006年
- 基于图形用户界面(GUI)的嵌入式应用越来越广泛。常见的通用GUI产品往往尺寸大,开发细节多,不适合嵌入式场合的成本和开发周期要求。文中提出了一种GUI系统结构简洁,相对现有GUI产品尺寸更小,同时由于采用了面向对象的模块化设计与仿真器技术,开发更为方便快捷。以会议电视终端为例,介绍了该系统的实现。在会议电视终端的应用中,该系统小巧灵活,同时开发过程只需要很短的时间,有效的降低了产品成本和开发成本。
- 王云博李德升白琳罗玉平
- 关键词：图形用户界面嵌入式系统会议电视终端仿真器
- 舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计被引量：7
- 2002年
- 介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74 373锁存 ,74 LS2 4 4和 ULN2 0 0 3作电压和电流驱动 ,单片机 AT89C5 2作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式 ,实时更新各个电机的速度和方向。
- 杨子夫米良川李德升王云博刘军罗玉平
- 关键词：舞蹈机器人步进电机驱动电路程序设计单片机
- 嵌入式系统中PCI总线仲裁器的设计与实现被引量：2
- 2006年
- 描述了PCI总线仲裁的原理和仲裁算法,阐述了用可编程器件实现总线仲裁的具体方法,并实现了一个双主设备仲裁器。
- 李德升罗玉平
- 关键词：PCI总线仲裁CPLDVHDL嵌入式系统
- 自动机器人视觉控制系统被引量：12
- 2003年
- ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一个亮点。本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。
- 米良川杨子夫李德升王云博罗玉平
- 关键词：自动机器人视觉控制系统机器人视觉计算机视觉
