刘溯奇
- 作品数：22 被引量：31H指数：3
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于超宽带和二维码的无迹卡尔曼滤波融合定位方法
- 本发明公开了一种基于超宽带和二维码的无迹卡尔曼滤波融合定位方法，包括基于前叉式自动导引车辆的运动学方程得到车辆位姿的状态更新方程；通过超宽带定位、二维码定位、陀螺仪以及编码器得到车辆位姿的测量信息方程；基于所述状态更新方...
- 景晖赵世宠匡兵刘溯奇刘飞刘夫云
- 文献传递
- 基于S3C2410的视觉巡线机器人系统设计被引量：2
- 2009年
- 针对常规的机器人巡线方法,如光电检测巡线,易受环境、光、场地等影响,适应性不强的缺点,本文设计了一种基于CMOS图像传感器的视觉巡线机器人系统,并提出了一种新型的巡线技术。该机器人系统主要由核心模块、图像采集模块、机器人定位模块、电机驱动模块、人机交互模块等组成。详细介绍了各个模块的作用、工作原理以及具体实现。经实验验证,该机器人巡线实时性强、准确度高、稳定性好。
- 夏澎郝卫东刘溯奇
- 关键词：巡线S3C2410图像处理机器人
- 基于模型预测算法的四轮独立驱动汽车稳定性控制方法
- 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立驱动汽车稳定性控制方法，包括基于单轨模型数据建立了车辆模型；对车辆模型进行状态空间方程转化和离散化处理；基于车辆横向运动和横摆运动二自由度动力学方程实时计算轮胎侧偏刚度；对车辆模...
- 景晖曾宪锋匡兵刘溯奇唐亮刘夫云
- 文献传递
- 基于Q学习的整车主动悬架免参数H_(∞)控制
- 2023年
- 主动悬架是智能汽车全线控底盘的重要部件,配合各线控执行系统可实现整车底盘的全矢量控制,极大增强行驶的安全性,而传统控制方法需要标定的整车模型参数过多,降低了控制开发的效率。基于此,本文研究了整车主动悬架免参数H_(∞)控制方法。首先,建立主动悬架的行为依赖近似动态规划模型,将H_(∞)控制问题转化为路面干扰和控制行为的零和博弈过程;其次,使用自适应评判方法整定动作网络与批判网络,通过在线Q学习求解系统的博弈黎卡提方程,给出无须模型参数的控制最优解,稳定性分析表明该方法可收敛到系统的纳什平衡点;最后,搭建硬件在环系统验证该方法的有效性,对包块路面以及不同路面等级下的随机路面进行主动控制仿真。结果表明,基于Q学习的控制方法具有最优控制效果,能够改善低频范围内的整车平顺性和操纵稳定性。
- 王刚李昆鹏景晖刘溯奇
- 关键词：Q学习
- 一种含预设衰减性能的非线性主动悬架约束干扰抑制方法
- 本发明属于汽车主动悬架的反演控制技术领域，具体地涉及一种含预设衰减性能的非线性主动悬架约束干扰抑制方法。包括：步骤1：建立1/4车非线性不确定主动悬架模型，建立包含匹配干扰力和不匹配干扰力的控制方程；步骤2：基于对步骤1...
- 王刚刘溯奇景晖匡兵李昆鹏
- 基于超宽带和二维码的无迹卡尔曼滤波融合定位方法
- 本发明公开了一种基于超宽带和二维码的无迹卡尔曼滤波融合定位方法，包括基于前叉式自动导引车辆的运动学方程得到车辆位姿的状态更新方程；通过超宽带定位、二维码定位、陀螺仪以及编码器得到车辆位姿的测量信息方程；基于所述状态更新方...
- 景晖赵世宠匡兵刘溯奇刘飞刘夫云
- 基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统被引量：1
- 2007年
- 设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。
- 刘溯奇郝卫东杨谋刚林添成
- 关键词：S3C44BOX线阵CCD图像处理巡线
- 嵌入式系统工程专业方向人才培养可行性研究被引量：6
- 2010年
- 介绍嵌入式技术的发展历史,分析市场对嵌入式人才的需求现状和当前嵌入式软件人才的培养现状以及存在的主要问题。在此基础上,提出并分析了大学以专业方向的方式培养嵌入式人才的必要性、可行性,为建设嵌入式技术的相关专业提供了依据。
- 刘溯奇
- 关键词：嵌入式技术可行性
- μC/OS-Ⅱ在操作系统课程实验教学中的应用
- 2012年
- 本文针对传统操作系统课程教学中的实验教学效果不佳或缺失的问题,提出采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为操作系统实验平台,据此分析其平台所具有的优势,并进一步给出了实验环境的设计方法和实验内容。
- 刘溯奇蒋正锋陆伟艳
- 关键词：实验教学操作系统
- 基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计被引量：2
- 2013年
- 结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程。该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点。
- 刘溯奇蒋正锋陆伟艳
- 关键词：清扫机器人LINUX操作系统WIFI技术ARM技术
