张婷
- 作品数：73 被引量：35H指数：4
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于多目标跟踪预测的时空地图下自主导航方法
- 本发明公开了一种基于多目标跟踪预测的时空地图下自主导航方法，该方法获得二维空间占据栅格语义地图和目标位置时间序列，将二维空间占据栅格语义地图按照时间维度进行信息堆叠，获得xy‑t地图；将目标位置时间序列投影到xy‑t地图...
- 宋文杰付梦印张婷杨毅王美玲
- 文献传递
- 一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法
- 本发明公开了一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法，本发明是在已知高精度地图、全局路径的前提下对智能车辆所在的局部行驶环境进行智能决策与规划，实现高速道路下符合人类驾驶习惯的安全决策；利用周围车辆运动预测信息...
- 付梦印封志奇宋文杰杨毅陈思园张婷
- 文献传递
- 仿真与实验相结合的电力电子技术实验教学研究
- 针对传统教学中存在的问题，借助于PSIM 强大的仿真功能，对《电力电子技术》实验教学进行研究，提出了虚拟仿真实验+装置实验+开放实验的实验教学模式。课前通过电路仿真软件PSIM 对实验内容进行建模与仿真，课中通过实验平台...
- 刘瑞静张婷吴美杰李怡然
- 关键词：PSIM电力电子技术实验教学
- 一种基于动作-状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法
- 本发明提供一种基于动作‑状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法，首先基于真实交通场景中得到的车辆跟踪序列获取连续的跟踪片段数据，采用基于注意力模型的CNN‑LSTM网络来识别各跟踪片段数据内隐含的5类尾灯动作特征：不变、踩刹...
- 宋文杰刘室先张婷杨毅付梦印
- 笼式管道飞行器
- 笼式管道飞行器，包括外部可滚动轮框结构与内部四轴八旋翼结构。依靠内部旋翼产生的动力与扭矩差带动外部轮框滚动，从而实现前进、后退、转向、抬升、下降等机动动作。该笼式管道飞行器揭示了一种新型的管道内运动形式，可应用与管道探测...
- 张婷刘伟杰李金库任怡娜李東轩梅迪
- 文献传递
- 高校实验教学示范中心面向中学生开放的探索
- 2022年
- 为了全面贯彻党的教育方针,实施素质教育,助力中学教育质量提升,加强中学生科学素养培养,作为“双一流”高校,应推动整个教育体系的发展,肩负起服务社会责任重担。探索了高校实验教学示范中心面向中学开放的意义,制定了以能力培养为主线、突出素质教育的培养目标,重点论述了面向中学开放的3种途径:创新研究型课程、基础性实验课程、研学夏令营特色项目。以案例的形式分别介绍了开放途径的特点和培养目标,研究符合中学生特点的教学方法和实验项目。研究结果表明,高校实验室面向中学开放,提高了中学生创新能力和高校实验资源利用率,激发了中学生对科学的热爱,让科学知识走进中学,更让科学家精神和素质教育走进了中学。
- 栗兴高峰姚朋君张婷
- 关键词：素质教育
- 一种基于三维点云与卫星图匹配的车辆定位方法
- 本发明提供了一种基于三维点云与卫星图匹配的自主车辆定位方法，可以基于三维点云与卫星图匹配的自主车辆定位，该方法利用车载传感器得到的环境三维点云信息，结合车辆航位推算方法的输出结果，利用粒子滤波器实现车辆在卫星图或航拍图上...
- 杨毅朱敏昭付梦印王美玲张婷
- 文献传递
- 交叉空翻式三足机器人
- 本发明涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动姿态...
- 赵晔王军政张婷赵磊王天风张浩娄伟鹏王天昊罗坤
- 文献传递
- 翻转课堂在验证性实验教学中的应用
- 本文针对传统的验证性实验课堂中实验课时数少、任务重、实验效果差等问题，提出了翻转课堂模式在实验课堂的应用，以单相变压器实验为例，阐述了实验课前预习、课堂教学、课后交流的实验全过程各个环节，重点研究了实验课前预习准备工作和...
- 张婷刘瑞静吴美杰
- 关键词：实验教学单相变压器
- 一种基于强化学习的结构化道路无人驾驶决策规划方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的结构化道路无人驾驶决策规划方法，结合强化学习和传统贝塞尔曲线轨迹生成方法的优点，利用DQN网络进行决策方法的训练，并根据决策信息利用贝塞尔曲线规划最优轨迹；本发明是在已知高精度地图、全局路径...
- 宋文杰封志奇付梦印陈思园张婷杨毅
- 文献传递
