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夏建
作品数:
2
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H指数:0
供职机构:
哈尔滨工程大学
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合作作者
张晓宇
哈尔滨工程大学
张庆
哈尔滨工程大学
胡文彬
哈尔滨工程大学
张兴智
哈尔滨工程大学
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惯性测量单元
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底面
1篇
正四面体
1篇
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机构
2篇
哈尔滨工程大...
作者
2篇
张兴智
2篇
胡文彬
2篇
夏建
2篇
张庆
2篇
张晓宇
年份
1篇
2015
1篇
2013
共
2
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一种惯性测量单元的冗余配置结构
本发明公开了一种惯性测量单元的冗余配置结构,IMU1安装在正四面体的侧面1上,IMU1的底面中心与侧面1中心重合安装,IMU1的X1轴平行于BD边,Y1轴垂直于BD边,使IMU1的X1、Y1、Z1轴分别与载体坐标系的X、...
何昆鹏
夏建
邵玉萍
张晓宇
张庆
许德新
张兴智
胡文彬
韩继韬
刘辉煜
文献传递
一种惯性测量单元的冗余配置结构
本发明公开了一种惯性测量单元的冗余配置结构,IMU1安装在正四面体的侧面1上,IMU1的底面中心与侧面1中心重合安装,IMU1的X1轴平行于BD边,Y1轴垂直于BD边,使IMU1的X1、Y1、Z1轴分别与载体坐标系的X、...
何昆鹏
夏建
邵玉萍
张晓宇
张庆
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张兴智
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