陈威
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车质心侧偏角融合估计方法被引量：6
- 2013年
- 基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角。实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性。
- 高博麟陈慧陈威徐帆
- 关键词：质心侧偏角
- 基于小波变换估计噪声方差的轮速信号卡尔曼滤波器被引量：1
- 2012年
- 搭建了针对车轮轮速信号的卡尔曼滤波器,分析了不准确的观测噪声统计特征对该卡尔曼滤波器性能的影响,在此基础上利用小波变换事先估计出了轮速信号的噪声方差值。试验结果表明,该估计算法能适应轮速信号噪声方差的变化,且计算量小,解决了在未知观测噪声条件下卡尔曼滤波的失效问题。
- 陈威陈慧
- 关键词：小波变换噪声方差轮速信号
- 基于模糊控制的电动汽车起停控制系统研究被引量：3
- 2011年
- 利用车间时距的方法确定安全车距,设计一种基于双模模糊控制的起停控制系统车距控制器,并对模糊控制器的权值分配进行了分析。仿真结果表明,双模模糊控制器能高效地控制车距,使车辆大部分时间平稳地运行于高权值的细调模糊控制器中。最后通过实车试验验证了该起停控制系统的有效性。
- 陈威陈慧
- 关键词：电动汽车模糊控制控制器
