徐帆
- 作品数：4 被引量：37H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 汽车质心侧偏角融合估计方法被引量：6
- 2013年
- 基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角。实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性。
- 高博麟陈慧陈威徐帆
- 关键词：质心侧偏角
- 基于SWOT模型的企业转职中职教师职业转换研究
- “双师型”师资队伍的数量与质量对中等职业教育的发展起着基础作用，企业转职中职教师作为“双师型”师资队伍中的群体之一，其企业工作经验符合“双师型”教师对实践素养的要求，然而当前缺乏对企业转职中职教师的深入认识与了解，因此本...
- 徐帆
- 关键词：中等职业教育
- 基于WEB的小型连锁店CRM系统的设计和实现
- 随着经济的快速发展，人们的消费水平和需求越来越高，带动了商业的蓬勃发展。越来越的商家开起了连锁店并且不断的扩大规模，市场竞争也愈演愈烈，要残酷的竞争中生存就要有忠实客户群体，CRM系统随之诞生。与此同时，计算机技术的快速...
- 徐帆
- 关键词：连锁店CRM系统ORACLE数据库
- 车辆质心侧偏角估计综述被引量：31
- 2013年
- 车辆质心侧偏角是车辆稳定性控制系统中至关重要的状态变量。分别从横向车速估计方法、纵向车速估计方法和估计过程中的模型参数自适应估计三个方面回顾车辆行驶过程中的质心侧偏角估计问题。通过对比分析质心侧偏角估计中运动学估计方法和动力学估计方法的各自优缺点,指出多方法融合估计质心侧偏角的优势。比较分析不同种类的观测器技术对质心侧偏角估计效果的影响。分析指出参数自适应估计是提高质心侧偏角估计精度的有效手段,并分别介绍路面峰值附着系数、轮胎侧偏刚度、路面坡度角等参数的自适应估计方法。分析分布式驱动电动汽车结构特点对质心侧偏角估计问题带来的影响,指出充分利用电动机转矩信息是提高质心侧偏角估计的重要措施。针对分布式驱动电动汽车,先后分别列举分析横向车速、纵向车速和参数自适应估计方法的特殊之处和优势所在。
- 陈慧高博麟徐帆
- 关键词：车速估计
