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崔凯

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇观测器
  • 5篇状态观测器
  • 5篇自学习
  • 3篇数据驱动
  • 2篇制导
  • 2篇制导方法
  • 2篇失效率
  • 2篇时变系统
  • 2篇推进器
  • 2篇扰动观测器
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇无模型
  • 2篇无模型控制
  • 2篇无模型控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇集群
  • 2篇海流
  • 2篇函数设计
  • 2篇航速

机构

  • 8篇大连海事大学

作者

  • 8篇崔凯
  • 6篇王浩亮
  • 6篇王丹
  • 6篇刘陆
  • 4篇景云
  • 2篇彭周华

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种时变海流干扰下无人船集群协同避碰制导方法及系统
本发明公开了一种时变海流干扰下无人船集群协同避碰制导方法及系统，方法考虑了制导信号可能违背无人船速度约束情形，通过构建无人船编队航行中的输入速度约束条件，以防止因编队中的无人船速度不相适应导致互碰的危险。系统采用控制闸函...
王丹 古楠崔凯王浩亮 王安青刘陆彭周华
文献传递
一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统
本发明公开了一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统，包括：速度估计模块、扰动观测器模块、无模型控制器模块、数据驱动参数更新律模块；无模型控制器模块用于计算前向力矩τ(n)；速度估计模块用于计算下一时刻无人船的动力...
景云崔凯 李锦辉 姜岳 古楠王丹王浩亮刘陆 王安青
文献传递
无人艇数据驱动自学习抗干扰控制及硬件在环验证
海洋环绕着地球表面，蕴含十分丰富的油气、生物、矿物等战略资源。无人艇作为一种探索、开发、保护海洋资源的重要工具，已经成功应用在民用、商用、军用等领域。由于无人艇在实际航行过程中会面对风、浪、流等扰动，以及模型参数不确定性...
崔凯
关键词：无人艇数据驱动状态观测器
一种推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法及系统
本发明提供一种推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法及系统。本发明方法，包括：构建推进器失效的无人船模型，并给定无人船模型一个系统输入；建立状态观测器模块和扰动估计器模块，将当前时刻速度的观测值同时导入到两个模...
景云崔凯李一鹤姜岳古楠王浩亮刘陆王安青王丹
一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统
本发明公开了一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统，包括：速度估计模块、扰动观测器模块、无模型控制器模块、数据驱动参数更新律模块；无模型控制器模块用于计算前向力矩τ(n)；速度估计模块用于计算下一时刻无人船的动力...
景云崔凯 李锦辉 姜岳 古楠王丹王浩亮刘陆 王安青
一种推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法及系统
本发明提供一种推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法及系统。本发明方法，包括：构建推进器失效的无人船模型，并给定无人船模型一个系统输入；建立状态观测器模块和扰动估计器模块，将当前时刻速度的观测值同时导入到两个模...
景云崔凯李一鹤姜岳古楠王浩亮刘陆王安青王丹
基于移动平台的远程用户体验方法与工具研究
随着网络、通信技术的发展，我们已经进入移动计算时代。移动设备的用户体验研究也因此变得越来越重要，传统的用于研究静态环境体验的研究方法已不能够很好地应用于移动环境。移动计算时代，户外的体验更丰富，移动环境中的用户使用产品的...
崔凯
关键词：自动控制
文献传递
一种时变海流干扰下无人船集群协同避碰制导方法及系统
本发明公开了一种时变海流干扰下无人船集群协同避碰制导方法及系统，方法考虑了制导信号可能违背无人船速度约束情形，通过构建无人船编队航行中的输入速度约束条件，以防止因编队中的无人船速度不相适应导致互碰的危险。系统采用控制闸函...
王丹 古楠崔凯王浩亮 王安青刘陆彭周华
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