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景云

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇控制器
  • 6篇无模型
  • 6篇观测器
  • 4篇状态观测器
  • 4篇自学习
  • 4篇无模型控制
  • 4篇无模型控制器
  • 4篇抗干扰
  • 4篇船舶
  • 2篇动力定位
  • 2篇动力定位系统
  • 2篇失效率
  • 2篇时变系统
  • 2篇数据驱动
  • 2篇速度控制
  • 2篇速度控制器
  • 2篇推进器
  • 2篇扰动观测器
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制

机构

  • 12篇大连海事大学

作者

  • 12篇景云
  • 10篇王丹
  • 10篇刘陆
  • 8篇王浩亮
  • 4篇彭博
  • 4篇崔凯
  • 2篇彭周华
  • 1篇于娜
  • 1篇邓海波

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2022
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统
本发明公开了一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统，包括：速度估计模块、扰动观测器模块、无模型控制器模块、数据驱动参数更新律模块；无模型控制器模块用于计算前向力矩τ(n)；速度估计模块用于计算下一时刻无人船的动力...
景云崔凯 李锦辉 姜岳 古楠王丹王浩亮刘陆 王安青
一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法
本发明提供一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法，涉及船舶抗干扰控制技术领域，本发明无模型自适应抗干扰船舶速度控制器，包括：速度控制器、扩张状态观测器、第一滤波器、第二滤波器、堆栈存储器以及控制输入增益学习模块；...
景云彭博康彤姜岳古楠王丹刘陆王浩亮王安青
永磁容错电机的直接转矩控制
电力作动系统具有结构简单、响应速度快、控制灵活、能耗低、易于自动化管理等优点,在多数场合下,电力作动系统将逐步取代液压和机械作动系统。传统电力作动系统中采用的电机不具备故障容错功能,在实际苛刻环境下运行容易引发重大灾难事...
景云
关键词：直接转矩控制MATLAB仿真开路故障
一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统
本发明公开了一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统，包括：速度估计模块、扰动观测器模块、无模型控制器模块、数据驱动参数更新律模块；无模型控制器模块用于计算前向力矩τ(n)；速度估计模块用于计算下一时刻无人船的动力...
景云崔凯 李锦辉 姜岳 古楠王丹王浩亮刘陆 王安青
文献传递
一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法
本发明提供一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法，涉及船舶抗干扰控制技术领域，本发明无模型自适应抗干扰船舶速度控制器，包括：速度控制器、扩张状态观测器、第一滤波器、第二滤波器、堆栈存储器以及控制输入增益学习模块；...
景云彭博康彤姜岳古楠王丹刘陆王浩亮王安青
一种船舶动力定位系统的设计方法
本发明公开了一种船舶动力定位系统及其设计方法，所述的系统包括N艘船舶、N个个体控制器和通信网络；所述的N艘船舶与N个个体控制器一一对应，N艘船舶分别与N个个体控制器双向连接；所述的通信网络的输出端分别与N个个体控制器连接...
彭周华刘陆王丹景云
文献传递
一种无模型抗干扰控制器结构
本发明一种无模型的抗干扰控制器结构，属于非线性系统抗干扰控制领域，该控制器结构包括：无模型控制器、基于反馈机制建立扩张状态观测器，数据记录模块分别将输出信号前一次值和当前值作差及将时间导数上一次和当前值进行作差运算，得到...
景云彭博罗铭焌姜岳古楠刘陆王浩亮王安青王丹
一种船舶动力定位系统及其设计方法
本发明公开了一种船舶动力定位系统及其设计方法，所述的系统包括N艘船舶、N个个体控制器和通信网络；所述的N艘船舶与N个个体控制器一一对应，N艘船舶分别与N个个体控制器双向连接；所述的通信网络的输出端分别与N个个体控制器连接...
彭周华刘陆王丹景云
文献传递
一种推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法及系统
本发明提供一种推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法及系统。本发明方法，包括：构建推进器失效的无人船模型，并给定无人船模型一个系统输入；建立状态观测器模块和扰动估计器模块，将当前时刻速度的观测值同时导入到两个模...
景云崔凯李一鹤姜岳古楠王浩亮刘陆王安青王丹
一种推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法及系统
本发明提供一种推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法及系统。本发明方法，包括：构建推进器失效的无人船模型，并给定无人船模型一个系统输入；建立状态观测器模块和扰动估计器模块，将当前时刻速度的观测值同时导入到两个模...
景云崔凯李一鹤姜岳古楠王浩亮刘陆王安青王丹
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