续立军
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：清华大学航天航空学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 集成于微型飞行器机翼上的流场传感器测量系统研究被引量：2
- 2009年
- 阐述了热式流场传感器测量微型飞行器(MAVs)飞行参数的基本原理,介绍了流场传感器阵列在翼表流场测量中的应用。选用薄膜热敏电阻作为流场传感器敏感元件,采用恒温工作方式实现传感系统的测量。通过小型风洞试验,对传感器阵列进行了测试,并运用最小二乘法进行模型辨识。实验结果表明,所采用的流场传感器阵列可实现对风速测量,测量范围为2m/s～12m/s,测量精度为1m/s;对迎角的测量范围为0°～20°,测量精度为1°;对侧滑角的测量范围为-16°～18°,测量精度为1°。基本满足微型飞行器翼表流场的使用需要。
- 刘旭东朱荣续立军张福星刘鹏周兆英
- 关键词：传感器阵列风洞迎角侧滑角
- 无人飞行器的数据记录仪
- 本发明涉及一种无人飞行器的数据记录仪，包括模拟信号接口，用于接收无人飞行器输出的模拟信号；数字信号接口，用于接收无人飞行器输出的数字信号；嵌入式处理器，与所述模拟信号接口与数字信号接口连接，用于接收并处理所述模拟信号以及...
- 陈海昕续立军刘涛焦吉
- 文献传递
- 一种用于无人机姿态测量的红外地平仪算法改进被引量：4
- 2014年
- 针对现有算法存在的飞行前必须进行环境参数标定,无法抑制飞行过程中环境参数漂移的缺陷,提出了一种无人机红外地平仪姿态解算的改进方法。该算法简化了传感器模型,使得姿态解算方程消去了环境参数,实现了无需在飞行前进行环境参数标定,简化了使用流程,并克服了飞行过程中环境参数漂移对姿态解算精度的影响,还避免了现有方法中需切换解算方程导致的误差跳跃。地面实验证实了改进方法相对现有方法的改进,验证了改进模型的准确性。机载飞行实验结果表明,在实际飞行中姿态角测量精度得到提高,误差连续平滑;滚转角度与俯仰角度的均方根误差由原有的4.4°和2.8°,降低至1.9°和1.8°。利用基于该算法的红外地平仪使固定翼无人机实现了自主飞行。
- 续立军刘涛陈海昕张宇飞
- 关键词：无人机红外地平仪自动驾驶环境参数
- 一种飞行控制系统
- 本发明提供了一种飞行控制系统，包括：机载系统，包括置于无人机外部的微型摄像机和GPS接收机，置于无人机内部的GPS信号采集单元、电源监控单元、叠加单元，以及，微波发射单元；地面系统，包括微波接收单元、视频显示器和遥控器；...
- 胡春华杨贵慈续立军严斌陈海昕葛东云
- 文献传递
