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曹瑞建

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇月球
  • 2篇月球车
  • 2篇可视化
  • 2篇可视化建模
  • 1篇软件开发
  • 1篇实时系统
  • 1篇仿真
  • 1篇UML
  • 1篇3D仿真

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇曹瑞建
  • 1篇曹亮
  • 1篇居鹤华
  • 1篇陈阳舟

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
实时UML及其在月球车实时软件开发中的应用
2008年
实时UML(UML-RT)是统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)在实时系统的扩展和应用,其简洁清晰的面向对象可视化建模方法可以有效解决实时系统中的复杂建模问题;分析了应用实时UML概念和原理进行实时系统可视化建模的问题和方法,并以包含多个子系统的复杂实时系统-月球车系统为例,论述了应用实时UML进行实际软件设计的过程和问题;使用实时UML使得设计过程形象和易于组织,同时方便了项目成员间的交流,大大加快了软件开发的进程。
陈阳舟曹瑞建居鹤华曹亮
关键词：实时系统可视化建模月球车
月球车UML可视化建模及3D仿真研究
在我国的嫦娥二期探月工程中月球探测机器人(月球车)的导航控制(Guidance，Navigation and Control，GNC)子系统是包含环境感知、路径规划、实时避障、运动控制等多个子系统的复杂实时系统。GNC系...
曹瑞建
关键词：月球车可视化建模3D仿真软件开发
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