冯培德
- 作品数：57 被引量：249H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金中航工业技术创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 机载光电/惯性组合着舰导引算法的地面验证被引量：1
- 2012年
- 研究了机载光电/惯性组合着舰导引新算法,综合光电探测系统获得的跑道成像信息和机载惯性导航信息,建立导引参数与成像信息之间的数学模型,利用最小二乘法估计舰/机相对位姿,补偿舰船纵摇、横摇及沉浮运动并预测舰载机着舰位置,以实现近程导引舰载机半自动或自动安全着舰。在算法研究的基础上,进行了地面车载验证实验。实验采用缩比方案,以着降跑道模拟器模拟运动中的着降跑道。试验车模拟舰载机,通过相对位姿关系的一致性模拟着舰过程。试验结果验证了着舰导引系统方案的可行性和有效性,为飞行实验奠定技术基础,有利于提高其安全性。
- 王丹王玮冯培德
- 关键词：舰载机红外探测惯性导航着舰
- 一种混合式惯性导航系统及导航方法
- 本发明涉及一种混合式惯性导航系统及方法，所述系统是指集平台式惯导系统结构、捷联式惯导系统算法和旋转式惯导系统误差抑制技术于一体的惯导系统，它将基于伺服控制的物理稳定平台与基于捷联姿态计算的数学平台有机结合，用物理稳定平台...
- 冯培德王蕾王玮李魁
- 文献传递
- 跟踪可移动地面目标的新途径被引量：1
- 2008年
- 利用小型特种飞行器跟踪地面活动目标时,一般需采用双自由度光电跟踪器,文中提出了一种使用单轴光电跟踪器,再加上飞行器航向或速度调整实现目标跟踪的设想。进行了仿真计算和可行性研究,给出了跟踪模型和跟踪曲线,分析了影响跟踪性能的各个因素,确定了最佳初始跟踪点和最小初始跟踪距离,提出了平行跟踪算法。以上仿真分析结果对研制小型化、低成本动目标跟踪设备将会有较大的帮助。
- 徐烨烽李志宇仇海涛冯培德
- 关键词：光电跟踪
- 间接稳定式光电稳瞄系统误差建模与补偿被引量：2
- 2010年
- 为提高间接稳定式光电稳瞄系统的稳定精度,建立了系统的稳定误差模型.研究了基于旋转调制技术的陀螺消噪方法;设计了采用测速发电机和光电码盘组合的测速方法,用以消除码盘的量化噪声;分析了陀螺和摄像机安装偏角与视轴稳定误差之间的关系,提出了基于光电跟踪技术的安装偏角估计方法.实验及仿真结果与理论分析吻合较好.结果表明:对系统进行完整的误差补偿后,采用低精度MEMS(Micro Electronic Mechanical System)陀螺的间接稳定系统的稳定精度与中等精度光纤陀螺直接稳定系统的稳定精度相当.
- 徐烨烽孟庆季王蕾冯培德
- 关键词：视轴稳定微机电系统陀螺
- 伪卫星/惯性/里程仪组合高精度地面车导航技术被引量：4
- 2006年
- 为提高地面车定位/定向精度,文中研究一种基于伪卫星/惯性/里程仪组合的导航技术。系统以平台式惯性导航系统作为主惯导、高精度里程仪用来测速、两个伪卫星地面基站测得的伪距差作为测量,仿真结果表明:东向定位误差可达到2m(1σ),北向定位误差可达到1m(1σ),方位误差达到20角秒。
- 高文张京娟谢淑香冯培德
- 关键词：伪卫星惯性导航里程仪
- 提高制造技术水平是件大事
- 1992年
- 飞行自动控制研究所所长冯培德,结合该所在定型产品小批量生产、国家重点型号和预研任务的完成实践中,总结出要振兴航空电子、科研上新台阶,要创高效益必须高度重视制造技术和提高工艺水平,狠抓技术改造,有重点的发展特色工艺,狠抓工艺攻关和工装研制确保研制费用“到位”,以及充实工艺力量、加强培训,提高工艺人员的地位与待遇的经验与体会。
- 冯培德
- 关键词：飞行控制惯性导航
- 一种新的舰载惯导系统综合校正方法被引量：7
- 2011年
- 针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行重新对准的条件下实现系统误差的重置。试验结果表明,该校正方法对水平平台误差角和等效陀螺漂移的校正精度可分别达到5"和0.0005(°)/h,从而将系统误差的舒拉振荡幅度和发散的位置误差抑制在一定范围内,提高了长航时惯导系统的等效导航精度。
- 冯培德李魁王玮杨涛
- 关键词：惯性导航参数辨识
- 基于相互测距信息的机群组网定位方法
- 基于相互测距信息的机群组网定位方法，包括观测器1用于估计各套惯导系统的误差，观测器1输入的状态量为参与组网的全部惯导系统的误差，包括惯导系统的位置误差及惯导系统与测距系统之间的时间不同步误差；量测量为机间实测距离与计算距...
- 冯培德张京娟谢淑香
- 文献传递
- 阳极键合中键合强度及键合变形的研究
- 主要研究了阳极键合过程中键合强度与键合温度、键合电压、键合晶片的平整度和表面粗糙度、晶片表面清洁度、玻璃片厚度及表面亲水性等的关系,对键合引起的变形和减小变形的热处理工艺进行了研究,得到了理想的微机械键合结构.
- 蒋军彪王小斌樊红安魏芳林冯培德
- 关键词：晶片键合键合强度阳极键合微加工
- 文献传递
- 惯导系统摇摆扰动基座对准技术被引量：5
- 2008年
- 摇摆扰动基座上惯导系统初始对准扰动干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程滤波收敛慢。为提高惯导系统在摇摆扰动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于马尔科夫递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及闭路精对准,实现游移方位惯导系统在扰动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,试验结果表明,所设计的方案达到了较好的效果。
- 徐仕会冯培德马红日
- 关键词：滤波惯导系统
