李魁
- 作品数：55 被引量：71H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法
- 本发明公开了一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法，该方法将旋转机构上增量式光电码盘等角度测量装置寻找零位的过程与惯性导航系统初始对准中的粗对准过程相结合，可给出光电码盘迅速找到零位的正确旋转方向，避免光电码...
- 王蕾刘增军张潮王玮李魁
- 文献传递
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法，是指将加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到加速度计的动态连续输出与旋转机构旋转角之间的关系，并利用最小二乘法估计得到加速度计的零偏、比例系数、比例系...
- 徐烨烽杨国梁张仲毅李魁
- 文献传递
- 一种两套旋转惯导系统内杆臂与外杆臂误差在线动态标定方法
- 本发明公开了一种两套旋转惯导系统内杆臂与外杆臂误差在线动态标定方法。首先，建立两套旋转惯导系统各自的内杆臂、系统间外杆臂误差与两套旋转惯导系统间速度之差的量测模型；其次，基于模型分析实现两套旋转惯导系统各自的内杆臂分离的...
- 李魁吴琪王蕾宋天骁
- 文献传递
- 改进的基于故障特征平面的双星故障识别算法
- 2016年
- 针对基于识别门限的奇偶矢量法等双星故障识别算法存在较大误警率、漏检率以及故障偏差抵消致使双星故障正确识别率较低的问题,提出了一种改进的用于双星故障识别的接收机自主完好性监测算法.在奇偶矢量法的基础上,构造故障特征平面和改进奇偶矢量,分析二者之间的几何特征与卫星故障的关系,并设计相应算法识别故障卫星.该算法不受识别门限的影响,避免了由识别门限引起的识别率较低的不足.半物理仿真结果显示:改进后的算法故障识别率达到90%以上,与直接利用奇偶矢量法相比,可以显著提高双星故障识别率.
- 武永明李魁吕妍红王灵草
- 关键词：故障识别
- 飞机在外界大气环境下控制系统故障检测
- 2016年
- 在飞机飞行控制故障检测中,空速和攻角是完成飞行控制的重要参数,正确性直接影响飞机的飞行安全。大气数据系统故障检测常采用多系统硬件冗余和系统建模解析冗余的方法,而硬件冗余增加了硬件成本与系统复杂度,解析冗余需要将待检测的空速和攻角作为量测估计飞机状态,故障信息会导致空速和攻角的估计偏差影响检测可靠性。针对上述问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的空速和攻角估计方法,根据飞行动力学与控制原理进行建模,利用机载导航系统和飞机固有的模型参数完成飞机的空速和攻角估计,并分辨出大气数据系统的故障数据。上述方法不需要增加新的硬件设备,也不需要空速和攻角作量测,是一种经济可靠的故障检测方法。仿真结果显示,提出的故障检测方法能够对大气数据系统空速和攻角的故障进行有效检测。
- 张君李魁王灵草
- 关键词：大气数据故障检测扩展卡尔曼滤波仿真
- 一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法
- 本发明公开了一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法，该方法将旋转机构上增量式光电码盘等角度测量装置寻找零位的过程与惯性导航系统初始对准中的粗对准过程相结合，可给出光电码盘迅速找到零位的正确旋转方向，避免光电码...
- 王蕾刘增军张潮王玮李魁
- 文献传递
- 车载RINS方位陀螺温度漂移模型在线修正方法被引量：2
- 2022年
- 方位陀螺漂移是影响车载旋转调制惯性导航系统(RINS)精度的重要因素。针对长期使用中方位陀螺温度漂移模型逐渐失效而导致补偿效果下降的情况,提出了一种基于遗忘因子最小二乘的车载RINS方位陀螺温度漂移模型在线修正方法。利用车载实验中停车阶段的速度作为量测,通过Kalman滤波器对方位陀螺漂移进行估计,之后采用遗忘因子最小二乘对陀螺漂移模型进行在线修正。仿真结果表明所提出的方法可以对陀螺漂移模型进行有效修正。车载导航试验表明,车载RINS系统工作一年以上的时间后,利用所提方法对初始的漂移模型修正后,导航过程最大径向位置精度可提升78%,验证了所提出的方法的有效性。
- 梁文伟李魁
- 关键词：惯导系统旋转调制陀螺漂移
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法，是指将加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到加速度计的动态连续输出与旋转机构旋转角之间的关系，并利用最小二乘法估计得到加速度计的零偏、比例系数、比例系...
- 徐烨烽杨国梁张仲毅李魁
- 一种基于光瞄法的惯导系统内减震器形变补偿方法
- 本发明公开了一种基于光瞄法的惯导系统内减震器形变补偿方法，步骤如下：在惯导系统的IMU台体及机箱上安装反射镜，并在惯导系统机箱外壳上开孔安装透明窗，使得光瞄仪器可以通过该窗口观测到IMU台体上的反射镜；将系统放置在水平台...
- 李魁梁文伟李启航王蕾王萌韩豪
- 文献传递
- 一种混合式惯导系统自标定方法
- 本发明提供了一种混合式惯导系统的自标定方法，其步骤为：选取混合式惯导系统的误差变量与导航误差方程并设计旋转策略，然后将混合式惯导系统通电预热，在完成粗对准后按预定策略控制框架旋转同时开始导航，记录导航误差，将速度误差与位...
- 李魁高鹏宇王玮王蕾
