王蕾
- 作品数：62 被引量：88H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种混合式惯性导航系统及导航方法
- 本发明涉及一种混合式惯性导航系统及方法，所述系统是指集平台式惯导系统结构、捷联式惯导系统算法和旋转式惯导系统误差抑制技术于一体的惯导系统，它将基于伺服控制的物理稳定平台与基于捷联姿态计算的数学平台有机结合，用物理稳定平台...
- 冯培德王蕾王玮李魁
- 文献传递
- 间接稳定式光电稳瞄系统误差建模与补偿被引量：2
- 2010年
- 为提高间接稳定式光电稳瞄系统的稳定精度,建立了系统的稳定误差模型.研究了基于旋转调制技术的陀螺消噪方法;设计了采用测速发电机和光电码盘组合的测速方法,用以消除码盘的量化噪声;分析了陀螺和摄像机安装偏角与视轴稳定误差之间的关系,提出了基于光电跟踪技术的安装偏角估计方法.实验及仿真结果与理论分析吻合较好.结果表明:对系统进行完整的误差补偿后,采用低精度MEMS(Micro Electronic Mechanical System)陀螺的间接稳定系统的稳定精度与中等精度光纤陀螺直接稳定系统的稳定精度相当.
- 徐烨烽孟庆季王蕾冯培德
- 关键词：视轴稳定微机电系统陀螺
- 三单元体旋转型惯导系统数据采集关键技术研究被引量：1
- 2013年
- 在数据采集量大的情况下,为满足所采数据均来自同一时刻,详细分析了惯性器件之间、惯性器件与光栅之间数据采集时间不同步的影响,采用了同步脉冲、数据锁存、角度取均值等解决方案;为降低电机旋转对温度采集的影响,具体阐述了造成影响的原因,选用了数字传输与通信的方法,并从硬件上设计了一种数字式温度传感器DS18b20与DSP通讯的新模式。测试结果表明,数据采集单元达到了同步、抗干扰等预期设计指标,为高精度低成本惯导系统的实现建立了基础。
- 王蕾陈松徐烨烽慈海波
- 关键词：旋转调制捷联惯导数据采集时间同步电磁干扰
- 一种降低转轴涡动影响的混合式惯导系统稳定控制指令的计算方法
- 本发明公开了一种降低转轴涡动影响的混合式惯导系统稳定控制指令的计算方法，通过该方法可将混合式惯导系统的台体稳定在地理坐标系，同时可对惯性器件进行旋转调制。该方法的优点，在于计算内框电机稳定控制指令时，针对转轴涡动与旋转调...
- 王蕾班敬轩黄涛韩豪
- 文献传递
- 基于资源监视的文件恢复系统的研究与实现
- 王蕾
- 关键词：资源监视NET框架安全保障
- 一种用于混合式惯性导航系统的物理平台
- 本发明公开了一种用于混合式惯性导航系统的物理平台。该物理平台采用全数字控制，平台结构得到极大简化，框架上只剩下电机、导电滑环和光栅。混合式惯导系统要求物理平台同时实现“锁定、稳定、稳定+旋转”三种工作模式，本发明重点针对...
- 王蕾宋天骁王玮李魁张谦刘增军
- 一种基于DSP和CPLD开发的IMU数据采集电路及采集方法
- 本发明公开了一种基于DSP和CPLD开发的IMU数据采集电路及采集方法，适用于采集以RS422输出的陀螺仪和差分脉冲输出的加速度计构建的IMU，包括DSP电路、CPLD电路、扩展串口电路、AD采样电路、隔离串口电路和二次...
- 王玮高鹏宇张谦王蕾王学运
- 文献传递
- 基于认知心理的产品语意构建
- 王蕾
- 关键词：PRODUCT
- MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术被引量：9
- 2014年
- 使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转轴数目、旋转方向、旋转连续性和旋转速度等方面比较了不同旋转调制方案.根据MEMS器件的误差特性,选择了一种适合MEMS器件捷联惯导系统的旋转调制方案并自主研发了原理样机.静态和车载实验表明:旋转调制可以明显抑制MEMS器件常值误差对导航精度的影响,200 s内俯仰和横滚姿态精度提高了5倍,速度和位置精度提高了近10倍.
- 王学运吕妍红王玮王蕾
- 关键词：旋转调制捷联惯导系统惯性测量单元
- 一种三轴旋转惯导系统框架不正交角自标定及补偿方法
- 本发明公开了一种三轴旋转惯导系统框架不正交角自标定及补偿方法，其步骤如下：三轴旋转惯导系统通电预热并完成粗对准；三轴旋转惯导系统按预定的选择策略控制框架转动并同时进行导航解算；记录导航过程中的姿态输出与速度输出，通过递推...
- 李魁高鹏宇王蕾宋天骁
- 文献传递
