高鹏宇
- 作品数：17 被引量：39H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中航工业产学研创新基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种混合式惯导系统自标定方法
- 本发明提供了一种混合式惯导系统的自标定方法，其步骤为：选取混合式惯导系统的误差变量与导航误差方程并设计旋转策略，然后将混合式惯导系统通电预热，在完成粗对准后按预定策略控制框架旋转同时开始导航，记录导航误差，将速度误差与位...
- 李魁高鹏宇王玮王蕾
- 文献传递
- INS/ILS组合高精度进近着陆系统仿真研究被引量：4
- 2016年
- 针对进近着陆过程中仪表着陆系统(ILS)受日益繁忙的空域和外界环境的干扰产生导引偏角误差,影响着陆导引精度的问题,提出一种惯性导航系统(INS)/ILS组合导航系统,以提高着陆导引性能。由ILS的调制度差(DDM)得到飞机偏离基准航道的航向偏角及下滑偏角,结合距离量测得到飞机三维位置信息,以此位置信息和:INS解算位置的差值作为量测量,运用卡尔曼滤波器对航向偏角误差和下滑偏角误差进行估计和修.1eo仿真结果表明,INS/ILS组合导航系统明显减小了ILS的偏角误差范围,航向导引偏差由0.3°减小至0.1°以内,下滑导引偏差由0.2°减小至0.1°以内;同时,组合导航系统有效抑制了ILS的位置噪声,提高了位置导引精度。
- 万嘉钰李魁高鹏宇王灵草
- 关键词：仪表着陆系统惯性导航系统
- 基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进被引量：25
- 2015年
- 为了全面了解光纤陀螺(FOG)各项随机误差随时间的变化特性,利用动态Allan方差(DAVAR)方法对光纤陀螺输出信号进行了分析研究。结果表明,与经典Allan方差对光纤陀螺随机误差的分析相比较,DAVAR不仅能准确地评估光纤陀螺各项误差,而且能够直观地反映光纤陀螺各项误差随时间变化的稳定性;由于DAVAR需要估计出陀螺信号各个时间点的Allan方差,因此其具有随着分析数据量增大、运算耗时急剧增加的缺点。为此提出了一种基于选择相关时间序列t的改进型快速DAVAR的计算方法。实验证明,在不影响DAVAR运算结果的前提下,改进型快速DAVAR算法在大数据量分析时有效提高了运算效率。
- 张谦王玮王蕾高鹏宇
- 关键词：光纤光学光纤陀螺
- 一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机
- 本发明公开了一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，适用于以RS-422作为输出的陀螺、加计和以正交编码脉冲作为输出的测角装置构建的旋转型惯导系统及其他惯导系统，主要包括DSP1模块、DSP2模块、CPLD模块、双...
- 王蕾张谦王玮高鹏宇刘增军
- 文献传递
- 一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法
- 本发明公开了一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法，步骤如下：利用小波分析的方法对光纤陀螺的零位漂移数据进行分析和预处理，分解出光纤陀螺零位漂移的温度趋势项和噪声项；用BP神经网络拟合温度趋势项得到光纤...
- 王玮张谦王蕾丁振兴高鹏宇
- 文献传递
- 一种单轴旋转惯导系统的姿态输出补偿方法
- 本发明公开了一种单轴旋转惯导系统的姿态输出补偿方法，步骤如下：在z陀螺输出的角速度中扣除地球自转角速度分量和陀螺漂移，经积分后得到角度；将z陀螺积分的角度与码盘输出的转角作差，对该差值进行拟合可构造航向角的补偿量；利用x...
- 李魁高鹏宇王玮王灵草陈刚
- 文献传递
- 一种三单元体旋转调制式余度捷联惯性导航系统
- 本发明公开了一种三单元体旋转调制式余度捷联惯性导航系统，它采用六器件、三单元体正交配置，六个陀螺和六个加速度计在旋转单元体的调制下互为冗余；它由结构件部分、惯性器件部分以及电路部分三部分构成；惯性器件部分安装于结构件部分...
- 王玮陈刚李鹏高鹏宇
- 文献传递
- 一种基于DSP和CPLD开发的IMU数据采集电路及采集方法
- 本发明公开了一种基于DSP和CPLD开发的IMU数据采集电路及采集方法，适用于采集以RS422输出的陀螺仪和差分脉冲输出的加速度计构建的IMU，包括DSP电路、CPLD电路、扩展串口电路、AD采样电路、隔离串口电路和二次...
- 王玮高鹏宇张谦王蕾王学运
- 文献传递
- 一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法
- 本发明公开了一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法，步骤如下：利用小波分析的方法对光纤陀螺的零位漂移数据进行分析和预处理，分解出光纤陀螺零位漂移的温度趋势项和噪声项；用BP神经网络拟合温度趋势项得到光纤...
- 王玮张谦王蕾丁振兴高鹏宇
- 一种具有实时故障监控能力的三轴旋转机构控制装置
- 本发明公开了一种具有实时故障监控能力的三轴旋转机构控制装置，三轴旋转机构由三路正交安装的直流无刷电机控制。该装置主要包括以DSP为核心的主控单元、以CPLD为核心的信号采集模块、光耦隔离模块。DSP接收来自外部的电机旋转...
- 王蕾刘增军王玮张谦高鹏宇
- 文献传递
